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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2023-10-20 閱讀(803)
有關庫伯勒編碼器的知識,，如何對增量編碼器進行測量，應該采用哪種測量方法,，需要視增量編碼器的輸出電壓的類型來定,，可以采用示波器或萬用表進行測量，下面具體來看下,。
kubler增量編碼器的測量方法
第一種：增量編碼器的輸出為電壓型,，可以用雙通道的示波器測量編碼器。
庫伯勒增量編碼器具體測量方法：
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源,。
2.將雙通道示波器正極分別與A+,、B+相連，示波器負極與電源負極相連,，轉動編碼器軸,，應顯示相位相差90°的波形,。
3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連,，示波器負極與電源負極相連,，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形,。
4.將雙通道示波器正極分別與A+,、A-相連，示波器負極與電源負極相連,，轉動編碼器軸,，應顯示相位相差180°的波形。
5.將雙通道示波器正極分別與B+,、B-相連,，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸,，應顯示相位相差180°的波形,。
6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負極與電源負極相連,，轉動編碼器軸,，每轉應輸出一個波形。
7.如果編碼器輸出信號為方波形,，所有信號的占空比應為50%,。
第二種：增量編碼器的輸出為電壓型，可以用萬用表測量編碼器,。
具體測量方法：
1.將編碼器電源線接穩(wěn)定的+5V電源,。
2.用萬用表DV襠，將萬用表紅表筆分別與A+,、A-,、B+、B-,、Z+,、Z-相連，黑表筆與電源負極相連,，轉動編碼器軸,，萬用表有示數波動，表示編碼器為正常,。
補充：
1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞,，無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧,、相位誤差,、占空比誤差等故障,。
2.如果編碼器輸出為電流信號，需要外并一個2K的上（下）拉偏置電阻,，才可能測量到波形。
德國庫伯勒編碼器的調試方法
伺服電機更換后,，均需要調整零位,，單圈和多圈差別不大，都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位,。
早期的絕對值型編碼器以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平,，利用此電平的0和1的翻轉，可以實現(xiàn)編碼器和電機相位對齊,。
以下是具體方法：
編碼器怎么進行調試,，編碼器和電機相位對齊方法
1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,；
2,、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號；
3,、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,；
4、一邊調整,，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿,，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系,；
5,、來回扭轉電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復到平衡位置時,，跳變沿都能準確復現(xiàn)，則調零有效,。
這類絕對值型編碼器已被采用EnDAT,，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議,，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對值型編碼器廣泛取代,，因而最高位信號就不復存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法有所變化,，一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,。
以下是具體方法：
1、將編碼器隨機安裝在電機上,，即固結編碼器轉軸與電機軸,，以及編碼器外殼與電機外殼；
2,、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；
3、用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中,；
4、調零過程結束,。此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向,，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值對應電機電角度的-30度相位。此后,，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差,，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度,，即可以得到該時刻的電機電角度相位,。
