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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2023-10-8 閱讀(313)
德國庫伯勒KUBLER編碼器的機械安裝使用:
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接) , 此
方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內 ,，可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪
后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位 ,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,，不然易損
壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此
方法-般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等
KUBLER編碼器可按以下方式來分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零",。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder),。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。
3,、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。
Kubler庫伯勒編碼器產(chǎn)品簡介
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。*式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
Kubler庫伯勒編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
Kubler庫伯勒編碼器優(yōu)缺點
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用,。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵*編碼器
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米),。
