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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-9-12 閱讀(225)
請教大家如何使用kubler增量編碼器?
1,，庫伯勒增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,，數(shù)目從6到
5400或更高,，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一,。
2,，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號) : A,B和Z,一- 般采用TTL
電平,，A脈沖在前，B脈沖在后,，A,B 脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考
機械零位,。-般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編
碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90%,。也有不
相同的,，要看產(chǎn)品說明。
3,，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計
數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖,，A脈沖做逆向(后向)脈沖,，Z原點零位脈沖。.
5,，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧,。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移。
kubler編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,； 因此，當電源斷開時,，絕對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的,，有效的,； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記,。
kubler編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器,、機床專用編碼器,、伺服電機專用型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
光電編碼器
優(yōu)點：體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用,；接口形式豐富，量測方式多樣,；價格尚能接受,。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。
