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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: kubler庫(kù)伯勒編碼器,,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,,HYDAC壓力傳感器,,EGE傳感器,力士樂(lè)比例閥 |
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2023-9-8 閱讀(506)
庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器之間配合使用時(shí)的注意事項(xiàng):
一:在測(cè)量生產(chǎn)線(xiàn)上的移動(dòng)距離、角度,、數(shù)量等,都可以用KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器配合計(jì)數(shù)器等使用,。
相對(duì)于接近開(kāi)關(guān),,光電開(kāi)關(guān)等方法,主要優(yōu)點(diǎn)在于它精確,,因?yàn)榫幋a器可以再轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中
產(chǎn)生幾十,、幾百、幾千,,甚至幾萬(wàn)個(gè)脈沖信號(hào),,比接近開(kāi)關(guān)等檢測(cè)物要多的多,其能實(shí)現(xiàn)的精度也就高的多,。
二:在使用時(shí),要注意兩者之間的配合問(wèn)題:
A:選用時(shí),,在允許范圍內(nèi),,盡量選擇KUBLER編碼器脈沖數(shù)較高的型號(hào),可以使每個(gè)脈沖所代表的數(shù)值更小,,能實(shí)現(xiàn)的精度也就越高,。
當(dāng)然也不能一-味的高,還要考慮到計(jì)數(shù)器可以接收的最大應(yīng)答速度,。這個(gè)要考慮使用時(shí)的速度等參數(shù),。
如:使用時(shí)要求精度為1mm, 則經(jīng)過(guò)換算,編碼器的每個(gè)脈沖所代表的長(zhǎng)度盡量選擇在0.1mm左右,,可以保證不出意外時(shí),,精度足夠。
當(dāng)計(jì)數(shù)器的最大應(yīng)答速度為10000PPS時(shí),,而編碼器為1000PPR,,則編碼器的最高轉(zhuǎn)速就不能超過(guò)10RPS,若要提高速度,,則只能增加計(jì)數(shù)器的最大應(yīng)答速度,,或犧牲編碼器的脈沖數(shù)即精度,。
在這里所說(shuō)的是最高轉(zhuǎn)速,而不是平均轉(zhuǎn)速,。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到實(shí)際是有加減速時(shí)間的,,則在最高轉(zhuǎn)速時(shí)是高于平均速度的。
B:兩者連接時(shí),,盡量使用相位差輸入方式,,該方式可以避免許多問(wèn)題:
如:
當(dāng)使用單相輸入時(shí),若編碼器有震動(dòng)(設(shè)備是沒(méi)法避免震動(dòng)的,,只是相對(duì)來(lái)講所影響的大小區(qū)別而已),,則由于編碼器的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),將導(dǎo)致計(jì)數(shù)器誤計(jì)數(shù),,而使用相位差時(shí)則
可以避免震動(dòng)帶來(lái)的誤差( 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn): - -個(gè)加一個(gè)減,,到最后還是沒(méi)變)。
另外,,若有干擾時(shí),,在單相信號(hào)上有波動(dòng),計(jì)數(shù)器不會(huì)作為計(jì)數(shù)信號(hào)處理,,除非兩相信號(hào)正好都受到干擾且兩個(gè)干擾配合的天衣無(wú)縫,。
C:--般使用場(chǎng)合都會(huì)要求速度,但是在需要計(jì)數(shù)器輸出時(shí),則要考慮到設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可以跟得_上速度,。
如KUBLER編碼器以每秒5000個(gè)脈沖輸出,,每個(gè)脈沖代表0.1mm,而計(jì)數(shù)器用的是繼電器輸出,,輸出控制設(shè)備停止行走,,然后再進(jìn)行裁斷等動(dòng)作,此時(shí)要考慮到你的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否跟得上速度了,。
每個(gè)脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小,。而計(jì)數(shù)器的繼電器動(dòng)作時(shí)間呢?好點(diǎn)的可以為二、三十毫秒,,大點(diǎn)的需要100Ms,。在100ms時(shí)間里,還可以行動(dòng)多長(zhǎng)?
差不多500個(gè)脈沖,,代表的是50個(gè)毫米,,誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要的精度,若不是停止后再裁斷,,而是直接裁斷(不停止)的話(huà),,裁斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行時(shí)間則更長(zhǎng)。
三:還有就是如何避免干擾問(wèn)題了,這些都是低壓信號(hào),,許多設(shè)備商為節(jié)省時(shí)間,、空間、精力,,把高壓的線(xiàn)纜和信號(hào)線(xiàn)捆扎在一起布線(xiàn),,容易受很大的干擾,設(shè)備需要接地,,信號(hào)線(xiàn)盡量使用屏蔽線(xiàn),,這些就都是常識(shí),就不多說(shuō)了
KUBLER編碼器有PLC的連接方式
編碼器在工控項(xiàng)目中,,作為測(cè)量角度,、長(zhǎng)度、速度控制的傳感器,,已經(jīng)用得越來(lái)越多了,,可是常常有PLC新手,對(duì)于編碼器如何選型,、如何連接,、如何編程很困惑,就是PLC老手,,
也會(huì)碰上手上的編碼器與PLC配不起來(lái),,重新再配耽誤時(shí)間的問(wèn)題,也會(huì)碰上現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜,,干擾頭痛的問(wèn)題,,現(xiàn)在根據(jù)我就自己掌握的東西簡(jiǎn)單說(shuō)點(diǎn),希望能夠拋磚引玉,,看到跟多更好的解決方案!
光電編碼器,,是一.種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,,光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。
光柵盤(pán)是在一-定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),,
經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),,通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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