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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-9-8 閱讀(518)
德國(guó)KUBLER編碼器選型必須了解的五個(gè)參數(shù)
脈沖數(shù)(每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)P/R) ;信號(hào)輸出形式(信號(hào)路數(shù)及信號(hào)輸出形式) ;電源電
壓(5~12V為低電壓，12~24 為高電壓) ;軸徑(mm) ;外型尺寸(mm),。
(例:用戶要求訂購(gòu)100脈沖,、三路信號(hào)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出、電壓5V,、軸徑6mm,、外形.
尺寸38mm的，則我們編碼器的型號(hào)為
KUBLER編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵,、指示光柵),、機(jī)體、發(fā)光器件,、感光器件等部件組成,。
(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組
成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率),。(注:
本公司碼盤(pán)有三種金屬,、玻璃、菲林(類似塑料)三種),。
(2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,，但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。
(3)機(jī)體是裝配圓光柵,，指示光柵等部件的載體,。
(4)發(fā)光器件一 般是紅外發(fā)光管。.
(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三E極管,。
KUBLER編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛,，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例:
(1)數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的:數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)
零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。
(2)編碼器在PLC.上的應(yīng)用:一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口,，編碼器可以作為高速
信號(hào)輸入元件,，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制,。而在變頻器.上其一般接變頻器的
PG卡上,。
(3)編碼 器用在電梯上，用于測(cè)量電梯的升降速度和位置,。
庫(kù)伯勒編碼器信號(hào)輸出有并行輸出,、串行輸出、總線型輸出,、變送- -體型輸出等輸出形式,。
串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定,，有先后輸出;空間上,，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出,。
這種約定稱為“通訊協(xié)議"，其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL),、 RS485 等。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠(yuǎn),，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢,。
對(duì)于絕對(duì)編碼器,，信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出:空間上,，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜,。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,，一 般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的1/ 0接口,。
這種方式輸出即時(shí),，連接簡(jiǎn)單,。但是,，對(duì)于位數(shù)較多的絕對(duì)編碼器,，有許多芯電纜,，由此帶來(lái)工程難度和諸多不便,、降低了可靠性,。因此,，在絕對(duì)編碼器多位數(shù)輸出一-般不采用并行輸出型,，而是選用串行輸出或總線型輸出,。
KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。
要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸
出是一-組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過(guò)這兩組脈沖不
僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀
取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周
波為360度),，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的
正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
