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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-7-25 閱讀(573)
怎樣判斷Kubler庫(kù)伯勒測(cè)速編碼器的好與壞
1、庫(kù)伯勒編碼器靜止時(shí),可測(cè)得A,、B相的電壓為15V左右或者0V,。
輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-,、B-相應(yīng)能得到0V或- 15V電壓,。
2、庫(kù)伯勒編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,，可能只有3r 5V左右的穩(wěn)定電壓值,。
3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查,如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大,則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障,。
4,、但是僅僅用萬(wàn)用表,是無(wú)法精確檢查編碼器是否正常的。
因?yàn)檎r(shí),編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的,所以建議你最好使用示波器來(lái)進(jìn)行測(cè)量,。
5,、方法是:將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸,
如果此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào),則說(shuō)明編碼器是好的。
其他回答
1,、用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常,。
庫(kù)伯勒編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線,
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時(shí):測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,
晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,，
晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V
2,、把編碼器拆下來(lái),在不斷電的情況下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù),
看有沒(méi)有變動(dòng),如數(shù)據(jù)不變動(dòng),該編碼器就是壞的,如有變動(dòng),就證明該編碼器是好的。
Kubler編碼器一般情況 下都要帶電監(jiān)測(cè),。如果編碼器能拆下來(lái)最好,，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,
伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的,如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng),數(shù)值不變
化或者變化無(wú)規(guī)律就是壞的,。但謹(jǐn)防出現(xiàn)飛車情況
用示波器測(cè)量看輸出波形是否正常。
Kubler編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè),。
若安裝在電機(jī)上,可以驅(qū)動(dòng)器上電,盤車,在驅(qū)動(dòng)器的窗口即可監(jiān)控是否有速度,。
再就是上電,低速轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器軸,測(cè)量電壓。注意集電極開(kāi)路輸出型的,需要在電源
正和信號(hào)輸出之間跨接上拉電阻,否則量不出,。
判斷Kubler編碼器的好壞,可以用萬(wàn)用表來(lái)判斷,
1,、由測(cè)速編碼器為提供隨動(dòng)電機(jī)提供速度指令時(shí),出現(xiàn)隨動(dòng)電機(jī)速度比其應(yīng)有速度低的情況時(shí),很可能是編碼器問(wèn)題。
2,、由測(cè)速編碼器提供設(shè)備速度信號(hào)在屏幕上顯示時(shí),顯示的速度比實(shí)際速度低,很可能是編碼器的問(wèn)題,。
3、由測(cè)速編碼器相位用于工位的檢測(cè)時(shí), 實(shí)際的工位與編碼器相位有偏差時(shí), 可能時(shí)編碼器故障,。
除了編碼器受到撞擊等意外情況,編碼器一般不會(huì)出現(xiàn)輸出端無(wú)信 號(hào)的情況,出故障也是有信號(hào),但信號(hào)不正常,。
必須用示波器測(cè)量。
1編一段試驗(yàn)程序,編碼器通電,觀測(cè)結(jié)果,。
2通過(guò)示波器,直接看波形,。此辦法非常直觀。
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