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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2023-7-24 閱讀(1030)
KUBLER編碼器是一種將機械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的裝置,，通常由測量設(shè)備,、信號處理電路和輸出裝置組成。
德國庫伯勒編碼器主要應(yīng)用于機器人,、數(shù)控機床,、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中，用于測量和控制運動的位置,、速度和方向等參數(shù),。
編碼器是一種精度高、可靠性高,、適應(yīng)性強,、安裝簡便、可編程性強,、高速響應(yīng),、長壽命、體積小的將機械運動轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的裝置,，廣泛應(yīng)用于機器人,、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中,。
德國KUBLER編碼器的主要特點和優(yōu)點有以下幾個方面：
精度高：編碼器測量精度高,，能夠精確測量機器運動的位置、速度和方向等參數(shù),。
可靠性高：編碼器具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,，能夠在惡劣的工作環(huán)境中長時間運行。
適應(yīng)性強：編碼器可以根據(jù)不同的需求進行定制,，如不同的分辨率,、輸出格式、電壓等參數(shù)，適應(yīng)各種機器和控制系統(tǒng),。
安裝簡便：編碼器安裝簡便,，可以直接安裝在機器上，不需要額外的支撐或固定裝置,。
可編程性強：編碼器可以通過編程實現(xiàn)不同的測量和控制功能,，具有較強的可編程性和可定制性。
除此之外,，編碼器還具有以下特點：
高速響應(yīng)：編碼器工作速度快,，響應(yīng)速度快，能夠?qū)崟r測量和控制機器的運動狀態(tài),。
長壽命：編碼器具有較長的使用壽命,，能夠在長時間的使用過程中保持穩(wěn)定性和精度。
體積?。壕幋a器體積小,，重量輕，易于安裝和搬運,。
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
庫伯勒編碼器是一種數(shù)字式的旋轉(zhuǎn)編碼器,，可以測量旋轉(zhuǎn)角度和角速度。它通常由一個旋轉(zhuǎn)磁盤和一個磁頭組成,。當磁盤旋轉(zhuǎn)時,，磁頭會在磁盤表面上讀取一系列編碼模式，通過這些模式來確定旋轉(zhuǎn)角度和角速度,。工作原理是基于兩個互相垂直的編碼軌道,。一個軌道的編碼是固定的，而另一個軌道的編碼隨著旋轉(zhuǎn)而改變,。在磁盤旋轉(zhuǎn)時,，磁頭探測器會在兩個軌道上讀取磁場強度的變化，這些變化被轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號,，然后被傳送到計算機或控制器中進行處理,。
庫伯勒編碼器的性能優(yōu)勢
1.高精度：是一種非常精確的測量設(shè)備，它可以提供高達0.005°的旋轉(zhuǎn)角度分辨率,。這種高精度使得它能夠被用于一些對精度要求很高的應(yīng)用,，如機器人、測量儀器,、自動化設(shè)備等,。
2.高速度：能夠以非常高的速度進行測量，最高可達12,000RPM,。這種快速的測量能力使得它能夠被用于一些需要高速轉(zhuǎn)動的設(shè)備，如風車、發(fā)動機,、電機,、鉆機等。
3.高可靠性：工作原理是通過相位差來測量角位移,，它沒有機械接觸和磨損部件,，因此在運行過程中具有更高的可靠性。這使得編碼器可以長時間使用而不會出現(xiàn)故障,，降低了設(shè)備的維修和更換成本,。
4.多種接口：可以提供多種接口，如模擬,、數(shù)字,、SSI、CANopen,、PROFIBUS,、PROFINET等。這使得它可以與不同類型的設(shè)備進行通信和控制,，提高了其應(yīng)用的靈活性和多樣性,。
