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德國Lenord+Bauer編碼器什么原因引起故障

2023-7-3 閱讀(251)

德國Lenord+Bauer編碼器什么原因引起故障

  編碼器軸鎖定,,發(fā)生了紅色粉末的故障有哪些原因,?

  一,、蘭寶編碼器的故障現(xiàn)象

  編碼器軸鎖定,出現(xiàn)紅色粉狀粉末,。

  二,、L+B編碼器制造商的檢查結(jié)果

  1、在再編碼器內(nèi)外發(fā)現(xiàn)了褐色紅色粉末,。 絕對值編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,,將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖個數(shù)表示位移的大小,。

  2,、從軸承內(nèi)部采集以下樣品和痕跡。

  a  .編碼器內(nèi)部及外部軸承有明顯的磨損痕跡,,軸承潤滑脂干,。

  b  .其他兩個軸承也有磨損痕跡。

  三,、引起故障的原因

  1,、關(guān)于軸承

  軸承內(nèi)外部均可見磨損,另外兩處伴有油脂分解現(xiàn)象,。 編碼器安裝在減速齒輪上后,,例如卷起鋼絲卷筒的軸端或末節(jié)的減速齒輪軸端。 該方法已無齒輪來齒隙,,測量直接,,精度高。 該方法一般測量長距離定位,。 例如各種升降設(shè)備,、送料車的定位等。

  2,、棕色粉末

  粉末中含有FE,、o、c和AL,,主要是金屬氧化物,,因此顏色呈褐色。 另外,,如果在內(nèi)部伴隨油脂分解現(xiàn)象,,則可以判斷粉末不是來源于油脂。

  Lenord+Bauer編碼器內(nèi)部發(fā)現(xiàn)了許多磨損(部件故障的基本類型)粉末,,但軸承中也有潤滑脂,,軸承上有明顯的內(nèi)部外部磨損痕跡。 繩索式位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,,數(shù)字輸出類型可以選擇增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,、絕對值編碼器等,,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程最大為10000,,線性編碼器為用接近內(nèi)部磨損痕跡的潤滑脂編程的黑色,,該部分有明顯的軸承裂縫,異物容易進入,。

德國L+B編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),。

蘭寶編碼器可按以下方式來分類,。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,然后對其進行細分,,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相,、B相,、Z相輸出,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零",。 

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer),;后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。

4,、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。

  如上所述,,異物發(fā)生在編碼器外部,,進入編碼器內(nèi)部。 軸承的油脂分解,,旋轉(zhuǎn)不順暢,。 軸承離電機側(cè)太近,軸承損壞嚴重,,其他兩個也有這個問題,,粉末狀的東西在編碼器外部發(fā)生后,會進入編碼器內(nèi)部發(fā)生問題,。



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