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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-6-8 閱讀(617)
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MAGTROL扭矩傳感器基本介紹：
通常所說(shuō)的轉(zhuǎn)矩是外力矩，如機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)是動(dòng)力源提供的外力矩作用的結(jié)果,，而扭矩是內(nèi)力矩,，主軸工作時(shí)，刀具切削力對(duì)主軸的反作用使之產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形,，可用其衡量扭矩的大小,。扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)或扭轉(zhuǎn)變形的力矩,，等于力和力臂的乘積,。
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩,，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度相同的齒輪,，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器,。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量,。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào),；缺點(diǎn)：體積較大,，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,，因此低速性能不理想,。
扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，它具有精度高,、頻響快,、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),。 將專用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上,，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào),。這就是基本的扭矩傳感器模式,。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，最棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成,。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命,。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),，從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,，另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 ：將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),，通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無(wú)線電接收的方法,，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào),。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀,。
瑞士的 MAGTROL SA除提供馬達(dá)測(cè)試設(shè)備外,，更生產(chǎn)一系列用于測(cè)量、監(jiān)視和控制載荷,、力,、重量與位移的傳感器。MAGTROL以遍布世界的優(yōu)秀銷售和服務(wù)團(tuán)隊(duì),，提供客戶方位的測(cè)試和量測(cè)解決方案,。50多年來(lái)，MAGTROL INC和MAGTROL SA一直不間斷的提供客戶用于測(cè)試,、量測(cè)和控制扭矩-轉(zhuǎn)速-功率,、載荷-力-重量、張力和位移的高質(zhì)量產(chǎn)品,。
MAGTROL產(chǎn)品有：
MAGTROL馬達(dá)測(cè)功機(jī),、MAGTROL扭力傳感器、MAGTROL傳感器,、MAGTROL線性傳感器,、MAGTROL位移傳感器、MAGTROL可編程控制器,、MAGTROL開關(guān),、MAGTROL負(fù)荷傳感軸、MAGTROL離合器,、MAGTROL磁滯式剎車器,、MAGTROL旋轉(zhuǎn)型信號(hào)傳輸器
法蘭式扭力傳感器、扭力傳感器,、反作用扭力傳感器,、扭力顯示器、TM傳感器安裝套件,、TF傳感器用聯(lián)軸器,、TM系列扭力傳感器用聯(lián)軸器、TF傳感器用萬(wàn)向軸,、RT 100反作用扭力傳感器,、RT 200反作用扭力傳感器,、馬達(dá)測(cè)功機(jī)、微型測(cè)功機(jī),、客制化馬達(dá)測(cè)試系統(tǒng),、測(cè)功機(jī)控制器、法蘭式扭力傳感器,、扭力傳感器,、反作用扭力傳感器、TF傳感器用聯(lián)軸器,、扭矩變速箱,、載荷測(cè)量栓、載荷,、力-重量傳感器,、鼓風(fēng)機(jī)冷卻剎車器,、壓縮空氣冷卻式磁滯剎車器,、磁滯式剎車器、匹配式剎車器,、磁滯式離合器,、空心軸式剎車器、永磁式剎車器和離合器,、位移傳感器
扭矩傳感器類別：
非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來(lái),，輸入軸上有花鍵，輸出軸上有鍵槽,。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí),，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了?；ㄦI和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量,，使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變，磁感強(qiáng)度的變化,，通過(guò)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式，因而壽命長(zhǎng),、可靠性高,，不易受到磨損、有更小的延時(shí),、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小,，已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。
在非接觸式扭矩傳感器中,，常用的主要有應(yīng)變式,、磁電式,、光纖式和光電式傳感器。
應(yīng)變式非接觸寧波辰邦傳感器利用了無(wú)線傳輸技術(shù),。隨著科技的進(jìn)步和無(wú)線傳輸技術(shù)的發(fā)展,，接觸式應(yīng)變片傳感器輸出信號(hào)所用的導(dǎo)電滑環(huán)和刷臂已經(jīng)能夠用無(wú)線傳輸模塊替代，從而克服了導(dǎo)l電滑環(huán)和刷臂間的磨損,，提高了測(cè)量精度,。
磁電式扭矩傳感器是利用磁電轉(zhuǎn)換的原理，分析兩路輸出的電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的相位差,，從而達(dá)到測(cè)量扭矩的目的,。主要分為閉磁路式傳感器和開磁路式傳感器。
光纖式寧波辰邦扭矩傳感器主要是利用光反射原理和相位差原理,，將軸上相應(yīng)的兩處位置反射的光信號(hào)讀取后并計(jì)算出相位差,，由此能算出相應(yīng)的扭矩值。但是光纖式傳感器易受環(huán)境影響,，安裝調(diào)試也相對(duì)較困難,。
光電式扭矩傳感器以光電感應(yīng)元件為核心部件。當(dāng)傳動(dòng)軸上加載扭矩時(shí),，由光源發(fā)出的光的強(qiáng)度會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化,，從而使光電元件的輸出電流發(fā)生變化。通過(guò)測(cè)量該變化值即可計(jì)算出扭矩值,。
應(yīng)變片扭矩傳感器
應(yīng)變片傳感器扭矩測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù),。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化,，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量,。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換；傳感器由彈性軸,、測(cè)量電橋,、儀器用放大器、接口電路組成,。
高性能無(wú)線型
高性能無(wú)線寧波辰邦扭矩傳感器將傳感器與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合在一起,，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。扭矩電信號(hào)由單片機(jī)控制的信號(hào)處理電路進(jìn)行放大,、A/D轉(zhuǎn)換之后,，編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后,，解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),，由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由扭矩傳感器,、信號(hào)處理部分,、單片機(jī)和無(wú)線發(fā)射電路組成,。扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號(hào)傳送到信號(hào)處理電路。信號(hào)處理部分對(duì)傳感器模擬信號(hào)提取放大,，并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,。無(wú)線發(fā)射電路在微處理器的控制下,，由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理，并用發(fā)射模塊發(fā)射出,。實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸,。
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