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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2023-2-13 閱讀(547)
Kubler編碼器是如何與電機(jī)組合使用的,？
庫伯勒編碼器為了發(fā)揮更大的威力，與電機(jī)正確組合使用，同時(shí)訓(xùn)練相關(guān)人員,，進(jìn)行編碼器的調(diào)試,。
一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電力合適，電機(jī)上有開關(guān)等按鈕,。
2 .編碼的測量數(shù)據(jù)須穩(wěn)定且準(zhǔn)確,。 編碼器與電機(jī)同軸連接，或安裝在被測量軸上,。 庫伯勒編碼器是監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行的重要工具,。
3 .增量編碼器的測量只能輸出脈沖，不能自己計(jì)數(shù),。 之后,，需要后續(xù)的電路處理計(jì)數(shù)的塊。 也可以通過PLC,、變頻器,、DSP、FPGA/CPLD或單片機(jī)等進(jìn)行處理,。 編制計(jì)數(shù)程序后,，轉(zhuǎn)速測量也可以用零信號進(jìn)行測量，可知在電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈之前的位置需要主信號AB,。 信號AB相同,，但相位相差1/4T(90度相位差)。 可用于調(diào)頻,。
4 .為了使不同計(jì)數(shù)方法的編碼器能夠讀取,，絕 對式編碼器輸出代碼，灰色代碼轉(zhuǎn)換為自然二進(jìn)制代碼后,，直接知道數(shù)量,。 不需要后續(xù)的計(jì)數(shù)器。 并行的話信號線很多,，可以用口線直接讀取位置信息,。
主要分類
Kubler編碼器可按以下方式來分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
?。?）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零",。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer),；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
Sendix SIL 系列增量型編碼器 5814FS2 和 5834FS2 適用于與安全相關(guān)的用途,，SIL2 型符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2, PLd 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1,。 這些編碼器特別適用于安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。
Sendix SIL 系列絕對型單圈編碼器 5853FS2 和 5873FS2 適用于與 安全相關(guān)的用途,，SIL2 型符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2, PLd 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1,。 特別強(qiáng)大的安全鎖 (Safety-Lock™) 式設(shè)計(jì)互聯(lián)軸承，基于 OptoASIC 技術(shù)和堅(jiān)固耐用的壓鑄外殼而高度密集的組件使這 些設(shè)備成為要求苛刻的戶外應(yīng)用的理想選擇,，其防護(hù)等級高 達(dá) IP65,。
增量微型編碼器 2400 / 2420 具有光學(xué)傳感技術(shù)，分辨率高達(dá)每 圈 1024 次脈沖。 此款編碼器直徑僅 24 mm,，是應(yīng)用于狹小空間的理想之選,。
8.5834FS3.B426.2048庫伯勒編碼器具有能量收集技術(shù)的 Sendix M36 是一款電子式多圈微型編碼 器，不含齒輪和電池,。尺寸為 36 x 53 mm 的編碼器備有一個(gè)最 長 10 mm 的盲空心軸,。
從增量型編碼器到編碼器，旋轉(zhuǎn)增量型編碼器后,，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)裝置可以知道其位置，編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，通過計(jì)數(shù)裝置的內(nèi)部存儲來記住位置這樣,，停電后，編碼器什么也不能動(dòng),。 此外,，收到信號時(shí)，編碼器在輸出脈沖的過程中,，不能有干擾而失去脈沖,。 否則，計(jì)數(shù)裝置存儲的零點(diǎn)會(huì)發(fā)生偏移,。 而且,，不知道其偏移量，只有出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果才能知道,。 解決方法是增加基準(zhǔn)點(diǎn),，編碼器每次通過基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)都將基準(zhǔn)位置修正為計(jì)數(shù)裝置的存儲位置。 在基準(zhǔn)點(diǎn)之前,，不能保證位置的正確性,。 因此，工程中有在每次操作時(shí)首先尋找基準(zhǔn)點(diǎn),，接通電源后找零等方法,。
增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，將該電信號轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小,。 由于編碼器的各位置對應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān),，與測量的中間過程無關(guān),。
從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)控制中的定位,，接近開關(guān),、光電開關(guān)的應(yīng)用相當(dāng)成熟,，使用方便。 但是,，隨著工程控制的發(fā)展,，有了新的要求，這樣采用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)勢突出,，信息化：除了定位外,，控制室還可以知道其具體位置； 柔性化：定位可在控制室靈活調(diào)整,。
Kubler編碼器是如何與電機(jī)組合使用的,？
