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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2023-2-10 閱讀(1106)
我司具有良好的市場信譽(yù),，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗(yàn),，熟悉并了解市場行情,，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司,。我司在德國,、美國都有自己的公司，像德國KUBLER這個品牌我們是它的中國總經(jīng)銷,，下面是小編為大家描述KUBLER編碼器調(diào)試方法和KUBLER編碼器使用方法
廣聯(lián)為您分享德國KUBLER編碼器調(diào)試方法
當(dāng)伺服電機(jī)更換后都要調(diào)整零位,，對于單圈和多圈而言差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對值型編碼器會以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平,，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：
1.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號;3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;4.一邊調(diào)整,，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則調(diào)零有效。
這類絕對值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT,，BiSS,，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對值型編碼器廣泛取代,，因而最高位信號就不符存在了,，此時對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,，具體方法如下：
1.將庫伯勒編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;2.用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;3.用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;4.調(diào)零過程結(jié)束。由于此時電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向,，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位,。此后，驅(qū)動器將任意時刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個存儲值做差,，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算,，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機(jī)電角度相位,。
KUBLER編碼器使用方法：
1.先與硬件系統(tǒng)連接,，編碼器被用來感知外界物理量的變化,，實(shí)際使用時我們需要將其輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)入信號處理系統(tǒng)，繼而再進(jìn)一步針對傳感器的信息進(jìn)行控制,。在連接中,，通常有A和B兩個集電極輸出接口，為確保線路銜接性,，需要在3.3V上的電阻上進(jìn)行操作,，將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后,，以防萬一,，須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確。
2.編寫驅(qū)動程序,，編碼器連接好后可以正常工作了,，但是我們需要讓它根據(jù)我們的要求來進(jìn)行工作，因此需要編寫驅(qū)動程序指示編碼器的工作方式,。
3.編寫主程序,，硬件系統(tǒng)在收到傳感器的信息后需要做出動作，這部分是在主程序中完成的,，主程序是整個系統(tǒng)工作的基石,，它來指示整個系統(tǒng)的運(yùn)行。
消防工程施工中,，給報警設(shè)備編碼是基礎(chǔ)工作,。有些沒有接觸過消防安裝工程的人對如何使用編碼器給設(shè)備編碼感到困惑。本文章為您提供消防設(shè)備設(shè)備編碼器編碼的步驟：
應(yīng)用于探測器,、模塊 編碼器可對探測器的地址碼,、設(shè)備類型、靈敏度進(jìn)行設(shè)定,；也可對模塊的地址碼,、設(shè)備類型、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定：將編碼器與探測器,、模塊總線相連,，開機(jī)后可對編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫入設(shè)定。
?。?）讀碼 按下讀碼鍵,，液晶屏上將顯示探測器或模塊的地址編碼；按“增大"鍵,，對非數(shù)字化型探測器或模塊將依次顯示脈寬,、年號、批次號、靈敏度或模塊輸入?yún)?shù),、設(shè)備類型號,；對數(shù)字化型探測器或模塊，將依次顯示靈敏度級別或模塊輸入?yún)?shù),、設(shè)備類型號,、配置信息（對數(shù)字化感溫探測器此項為設(shè)備子類型，04為定溫探測器,，02為電子差定溫探測器,；對數(shù)字化模塊此項表示屏蔽回答參數(shù)，40表示屏蔽回答,，其余則表示不屏蔽回答,，對其它數(shù)字化型設(shè)備此項無意義），按“清除"鍵清除,。
（2）地址碼的寫入 在待機(jī)狀態(tài),，輸入探測器或模塊的地址編碼（1-242）,，按下“編碼"鍵，編碼成功顯示“p",，錯誤顯示“E",，按“清除"鍵回到待機(jī)狀態(tài)。
?。?）探測器靈敏度或模塊輸入設(shè)定參數(shù)的寫入在待機(jī)狀態(tài),，輸入開鎖密碼，按下“清除"鍵,，此時鎖已被打開,；按下“功能"鍵，再按下數(shù)字鍵“3",，屏幕上最后一位會顯示一個“一",，輸入相應(yīng)靈敏度或設(shè)定參數(shù)，按下“編碼"鍵,，屏幕上將顯示一個“p"字,，表明相應(yīng)的靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)已被寫入，按“清除“鍵清除,；輸入加鎖密碼,，按"清除“鍵返回。
當(dāng)然目前市場上新沃的火災(zāi)報警主機(jī)是可以給感煙探測器編碼的,，其他品牌如海灣,、松江云安、泰和安的感煙探測器必須通過編碼器編碼，是不可以通過火災(zāi)報警主機(jī)編碼的,。
廣聯(lián)為您分享德國KUBLER編碼器調(diào)試方法
KUBLER編碼器一般分為增量型,，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,； 因此,，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,； 不像增量編碼器那樣,，去尋找零位標(biāo)記。
庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
KUBLER編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能位置的準(zhǔn)確性的。
