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主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-2-9 閱讀(459)
如何選購(gòu)適合自己的德國(guó)kubler編碼器
很多人糾結(jié)庫(kù)伯勒編碼器是選增量編碼器,、還是選庫(kù)伯勒絕對(duì)值編碼器,；或者選單圈還是多圈。 現(xiàn)在市場(chǎng)上用的比較多的是增量編碼器,。因?yàn)樗詢(xún)r(jià)比高、便宜,，但是它的缺點(diǎn)是增量編碼器精度不夠。我們可能是1024,、或者是2,500線(xiàn)，2,500線(xiàn)的增量絕對(duì)值編碼器,，它一圈大概是一萬(wàn)個(gè)脈沖,。 絕對(duì)值編碼器它是6535的脈沖,，6萬(wàn)多個(gè)脈沖,，那要是23位的,，它的脈沖數(shù)會(huì)更多,。所以選擇哪一個(gè)主要取決于你對(duì)精度的要求，精度越高成本就越高,，價(jià)格就越貴。 現(xiàn)在你清楚了嗎,？歡迎找我進(jìn)行討論,。
kubler磁性編碼器
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類(lèi)似,，但它利用的是磁場(chǎng),，而非光束,。磁性編碼器使用磁性碼盤(pán)替代帶槽光電碼盤(pán)，磁性碼盤(pán)上帶有間隔排列的磁極,，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn),。碼盤(pán)的任何轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),，而產(chǎn)生的信號(hào)將傳輸至信號(hào)調(diào)理前端電路以確定軸的位置,。相較于光學(xué)編碼器,，磁性編碼器的優(yōu)勢(shì)在于更耐用、抗震和抗沖擊,。而且，在遇到灰塵,、污垢和油漬等污染物的情況下,，光學(xué)編碼器的性能會(huì)大打折扣,，磁性編碼器卻不受影響,，因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。
不過(guò),，電機(jī)（尤其是步進(jìn)電機(jī)）產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)對(duì)磁性編碼器造成極大的影響,，并且溫度變化也會(huì)使其產(chǎn)生位置漂移,。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對(duì)較低,，在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器,。
電容式編碼器
電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器,。
電容感應(yīng)使用條狀或線(xiàn)狀紋路,，一極位于固定元件上,，另一極位于活動(dòng)元件上,，以構(gòu)成可變電容器,，并配置成一對(duì)接收器/發(fā)射器,。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,，隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測(cè)的信號(hào),。隨后,，該信號(hào)經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換，以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向,。
電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標(biāo)卡尺相同,，因此它所提供的解決方案克服了光學(xué)和磁性編碼器的許多缺點(diǎn)。事實(shí)證明,，這種基于電容的技術(shù)具有高可靠性,、高精度的特性。由于無(wú)需LED或視距,，即使遇到會(huì)對(duì)光學(xué)編碼器產(chǎn)生不利影響的環(huán)境污染物（如灰塵,、污垢和油漬），電容式編碼器也能達(dá)到預(yù)期的效果,。此外,，相比光學(xué)編碼器使用的玻璃碼盤(pán)，它更不容易受到振動(dòng)/極低溫度的影響,。如前所述,，因?yàn)殡娙菔骄幋a器不存在LED燒壞的情況，所以使用壽命往往比光學(xué)編碼器長(zhǎng),。因此,，電容式編碼器的封裝尺寸更小，在整個(gè)分辨率范圍內(nèi)電流消耗更小,，只有6至18mA,，這就使它更適合電池供電應(yīng)用。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性,、精度和分辨率均比磁性編碼器高,，因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對(duì)它的影響并不大。
此外,，在靈活性和可編程性方面,，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來(lái)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤(pán)決定，所以需要其他分辨率時(shí),，每次都要使用新的編碼器,，以致于設(shè)計(jì)和制造過(guò)程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。然而,，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,，為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩，這不僅減少了庫(kù)存,，而且簡(jiǎn)化了PID控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化,。涉及BLDC電機(jī)換向時(shí)，電容式編碼器允許數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置,，而這項(xiàng)任務(wù)對(duì)于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù),、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)數(shù)據(jù),，用以?xún)?yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)排除故障,。
在多種應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,，包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程控制,、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備,、能源,、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件,，編碼器可為工程師提供位置,、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),，用以?xún)?yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能,。
光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù),。不過(guò),，要確定哪種技術(shù)適合最終應(yīng)用，還需要考慮一些因素,。為了幫助工程師選型,，本文將概述光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器技術(shù),，并且略述各種技術(shù)的利弊權(quán)衡,。
光學(xué)編碼器
多年來(lái)，光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門(mén)選擇,。它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤(pán)兩側(cè)。碼盤(pán)由塑料或玻璃制成,，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線(xiàn)或槽,。碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED光路被碼盤(pán)上間隔排列的線(xiàn)或槽阻斷,，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖,，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用廣泛,，但仍有幾點(diǎn)缺陷,。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會(huì)堆積在碼盤(pán)上,，從而阻礙LED光透射到光學(xué)傳感器,。由于受污染的碼盤(pán)可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)丟失，因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度,。LED的使用壽命有限,，最終總會(huì)燒壞，從而導(dǎo)致編碼器故障,。此外,，玻璃或塑料碼盤(pán)容易因振動(dòng)溫度而損壞，因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍,；將其組裝到電機(jī)上不僅耗時(shí),，而且受污染的風(fēng)險(xiǎn)更大。最后,，如果光學(xué)編碼器的分辨率較高,，則會(huì)消耗100mA以上的電流，進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備或電池供電設(shè)備,。
如何選購(gòu)適合自己的德國(guó)kubler編碼器
