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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
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2023-2-9 閱讀(282)
8.5888.5952.2113庫(kù)伯勒編碼器定義與功能
廣聯(lián)自動(dòng)化為您分享kubler編碼器的定義與功能：
在數(shù)字系統(tǒng)里,，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）,。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,，例如8421碼,、格雷碼等,，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱(chēng)為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱(chēng)為編碼器,。kubler編碼器有若干個(gè)輸入,，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n,。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入,、4位二進(jìn)制碼輸出,。
1.4線—2線編碼器
下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理,。4線—2線編碼器的功能如表5.2.1所示,。
根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能,，即當(dāng)I0～I(xiàn)3中某一個(gè)輸入為1,，輸出 Y1Y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)I1為1時(shí),，Y1Y0為01,。這里還有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)I0為1,，I1～I(xiàn)3都為0和I0～I(xiàn)3均為0時(shí)Y1Y0 都是00,，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問(wèn)題留待后面加以解決,。當(dāng)然,，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。
2.鍵盤(pán)輸入8421BCD碼編碼器：
計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)輸入邏輯電路就是由編碼器組成,。圖5.2.2是用十個(gè)按鍵和門(mén)電路組成的8421碼編碼器,，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十個(gè)按鍵,，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵,，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正好是8421BCD碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量,，ABCD 為輸出代碼(A為最高位),，GS為控制使能標(biāo)志。
對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析,，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效,；②在按下S0～S9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí)，GS＝1,，代表有信號(hào)輸入,，而只有S0～S9均為高電平時(shí)GS＝0,，代表無(wú)信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無(wú)效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問(wèn)題,。
綜上所述,，對(duì)德國(guó)kubler編碼器歸納為以下幾點(diǎn)：
1.編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。
2.編碼器的每個(gè)輸入端都代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù),、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào),，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）,。
3.正確使用編碼器的控制端,，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系,，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì),。
下面對(duì)kubler增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管,，A,B兩點(diǎn)間距為 S2 ,角度碼盤(pán)的光柵間距分別為S0和S1。
當(dāng)角度碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤(pán)以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同,。如果角度碼盤(pán)做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期（在下面定義）的組合,，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同,。
通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)?/span>
我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)A,B輸出值做比較,，就可以輕易的得出角度碼盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向,，如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同,，且S2等于S0的1/2,，那么可得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間,，就得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角速度,。
S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí),，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了,。
我們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理哦,。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為增量式,、絕對(duì)式以及混合式三種。
德國(guó)kubler增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息,。
kubler光電編碼器分類(lèi)和選擇
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、計(jì)量精度高,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,。近年來(lái)更取得長(zhǎng)足的發(fā)展,，在精密定位、速度,、長(zhǎng)度,、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用,。8.5888.5952.2113庫(kù)伯勒編碼器定義與功能
