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主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,,力士樂比例閥 |
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2023-1-9 閱讀(701)
德國庫伯勒編碼器有異響怎么解決?
先看看是不是庫伯勒編碼器本身的機(jī)械問題 比如趙找個電機(jī)帶著轉(zhuǎn)聽聽聲音再看是不是編碼器輸出信號有問題 看看波形 如果是這樣那應(yīng)該是編碼器信號造成變變頻器對電機(jī)的控制出了問題,。
德國KUBLER編碼器是波形問題主軸的速度和位置都可能出問題,。
如果是編碼器的軸承或機(jī)械部分有問題,有可能隨時出現(xiàn)編碼器發(fā)信號的不穩(wěn)定KUBLER編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600(我們用老板沒有說)個脈沖,,五線制。其中兩根為電源線,,三根為脈沖線(A相,、B相、Z),。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源,。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號,。 工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A,、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,,由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速,。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù),。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
為了能延長編碼器的使用壽命,,避免時常出現(xiàn)故障,必須做好編碼器的維護(hù)保養(yǎng)工作,,廣聯(lián)自動化介紹編碼器維護(hù)與保養(yǎng)時您應(yīng)該知道的6點(diǎn)注意事項如下:
一,、對編碼器機(jī)械部件定期進(jìn)行檢查工作,一般情況是每月一次,,檢查工作的內(nèi)容通常是機(jī)械設(shè)備連接點(diǎn)的檢查,,看看是否錯位等。
二、編碼器的使用需要和控制器,、電子控制系統(tǒng)等設(shè)備一起使用,,這類設(shè)備功率大,操作方式不同,,因此維護(hù)和保養(yǎng)工作應(yīng)由專業(yè)人士進(jìn)行操作,。
三、編碼器屬于精密儀器,,其中的電控設(shè)備不可隨意調(diào)整,,特別是互鎖裝置,一方面為保證編碼器能正常使用,,另一方面為保證人員使用安全,。
四、防振和防污編碼器(編碼器選型)是一個精細(xì)的丈量元件,,本身密封好,,應(yīng)用環(huán)境和拆裝時要與光柵尺相同注意防振和防污。污染容易出現(xiàn)在導(dǎo)線引出段,、接插頭,,做好這些部位的防護(hù)辦法。機(jī)床振蕩容易形成內(nèi)部緊固件松動掉落,,形成內(nèi)部短路,。
五、編碼器的銜接方法有內(nèi)裝式和外裝式,。機(jī)床內(nèi)裝式與伺服電動機(jī)同軸裝置,,如西門子1F75、IFr6伺服電動機(jī)上的ROD320編碼器,;外裝式裝置于傳動鏈的結(jié)尾,,當(dāng)傳動鏈較長時,這類裝置方式可以減少傳鏈累積差錯對方位檢測精度的影響,。由于機(jī)床銜接松動,,往往會影響方位操控精度。有些伺服電動機(jī)為內(nèi)裝式編碼器除了方位檢測外,,還應(yīng)有測速和溝通伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子方位檢測效果,,因此,編碼器(電子手輪)銜接松動還會造成不穩(wěn)定,,影響溝通伺服電動機(jī)的換向操控,,然后導(dǎo)致機(jī)床的振蕩。編碼器經(jīng)過帶傳動銜接,,若是傳動帶調(diào)整過緊,,給編碼器軸承施加力過大,,容易損壞編碼器。
六,、當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時,,非專業(yè)人士不宜擅自亂動,應(yīng)通知維修人員排查故障原因并及時檢修,。
絕對值編碼器的工作方式?jīng)Q定了它有很強(qiáng)的抗干擾性,,可以在煙霧、油氣,、水汽等環(huán)境中工作,。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號強(qiáng),檢測范圍廣,,齒輪,、曲軸、輪輻等部件,,及表面有縫隙的轉(zhuǎn)動體都可以精確測量,。絕對值編碼器維護(hù)成本低,運(yùn)行時不需要電源,,可依靠磁電感應(yīng)來達(dá)到精確測量,,磁電式速度傳感器運(yùn)行時不需要機(jī)械動作和潤滑。磁電式速度傳感器結(jié)構(gòu)緊湊,,體積小,,安裝使用方便,可與多種二次儀表配套使用,。
KUBLER絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣工作的,?絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器一打開就會顯示角度位置。它不斷提供與其相連的軸的實(shí)際位置相對應(yīng)的信號,。絕對值編碼器有兩種類型:
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器指示軸的位置,。編碼器發(fā)送的值每轉(zhuǎn)都相同。除了與角位移相關(guān)的信息外,,簡單的單圈旋轉(zhuǎn)編碼器還可以隨時了解軸的位置(即使在靜止時),。
多圈旋轉(zhuǎn)編碼器集成了輔助旋轉(zhuǎn)編碼器,除了軸的位置外,,還能夠指示執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù),。與增量式旋轉(zhuǎn)編碼器相同,主要運(yùn)用于絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)是光學(xué)技術(shù),,可以提供高水準(zhǔn)精度,,但可能對灰塵,、油污等和磁性造成的損壞風(fēng)險敏感,。針對絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器,,軸位置由編碼器通電后立即發(fā)送的代碼定義。它能夠按原狀運(yùn)作,,也能夠轉(zhuǎn)換成通過現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如SSI,、CANopen或Profinet)作為數(shù)字信號傳輸。
德國庫伯勒編碼器有異響怎么解決,?