 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
會(huì)員.png)
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
聯(lián)系電話
2022-12-22 閱讀(479)
kubler絕對(duì)值編碼器工作中有什么用途
德國kubler絕對(duì)值編碼器的開關(guān)頻率與增量值編碼器的開關(guān)頻率的不同：
kubler絕對(duì)值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率）,，包括其接收設(shè)備,，kubler絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是,，絕對(duì)值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同,！庫伯勒增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率,，信號(hào)就會(huì)丟失,，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn),。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速,，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率最高的碼道幾位不準(zhǔn)確,，其高位的碼道刻線密度不高,，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來,，其自動(dòng)恢復(fù),，不需要再找參考點(diǎn)；同時(shí)絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率,，與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān),，這是與增量值編碼器有根本不同的,，這是絕對(duì)值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn),。所以，絕對(duì)值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài),。
3,、kubler編碼器增量信號(hào)A，B,，Z,，R，C,，D,，U，V,，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào),，而沒有接收Z信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用,。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外,，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè),，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度,，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置,。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“絕對(duì)"的零位,，通過讀取Z信號(hào),，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作,，可以在每圈作為參考信號(hào)修正,。
這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上,，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R"（有的為I）,，光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào)，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)（如20度）,，每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考,。
除了Z信號(hào)與R信號(hào)，還有C,D信號(hào),，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號(hào),，這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào)，這是單圈的絕對(duì)位置模擬量相位輸出,，因其位置絕對(duì),，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置,，或通過電路作為單圈絕對(duì)值編碼器使用,，與增量的AB信號(hào)配合，稱為混合式絕對(duì)編碼器,，如德國海德漢的就有這種編碼器,，目前在國內(nèi)電梯上用的最多了。
kubler增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的,，是用了另外一種方法,，就是U,V,W信號(hào)，每個(gè)信號(hào)位置相差120度,，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期,，這種信號(hào)盡管分辨率低，但也是“絕對(duì)"的,，不受停電影響,，其有時(shí)也稱為“混合式絕對(duì)值"，這種混合式接收電路要比歐系的簡單,，但顯然其絕對(duì)的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了,。
德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線,、16線編排,這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通,、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器,，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器,，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置,、角度,、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá),、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器,。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,，因其結(jié)構(gòu)簡單,、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),，在國內(nèi)外受到重視和推廣,，在精密定位、速度,、長度,、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用,。
kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時(shí)可以為工廠自動(dòng)化,驅(qū)動(dòng)器和電梯行業(yè),移動(dòng)自動(dòng)化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行修改和制造特殊的解決方案,。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置， 它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào)),。
庫伯勒編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。
不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是C0M端線，1條是電源線(OCI ]輸出型),。
編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,，“+ "與編碼器
的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，
z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有- -個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,， 使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
kubler絕對(duì)值編碼器工作中有什么用途
