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主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-11-30 閱讀(389)
德國LENORD+BAUER編碼器測量速度怎么確定
在L+B編碼器的使用方面,，角度或直線距離測量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測量,。當(dāng)LENORD+BAUER編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí),，脈沖頻率以相同的速率增加。
LENORD+BAUER編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí),。
增量式編碼器通常在兩個(gè)通道上輸出信號-通常稱為“A"和“B"兩個(gè)相位之間偏移90度,。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個(gè)通道在前來確定。通常情況下,，如果通道A在前,，則方向取為順時(shí)針，如果通道B在前,，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針,。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率,。X2解碼時(shí),，通道A的上升沿和下降沿都會被計(jì)數(shù)，每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)加倍,，因此編碼器的分辨率翻倍,。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計(jì)數(shù),，從而將分辨率提高四倍,。
LENORD+BAUER編碼器速度測量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差,，相位誤差和插值誤差,。
儀器誤差包括編碼器中的機(jī)械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度,，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機(jī)軸之間同心度是不是一致的,。
相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個(gè)或兩個(gè)通道（A和B）上信號的邊沿,，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息,。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計(jì)數(shù)。
在編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時(shí),，才會出現(xiàn)插值錯誤,。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加,。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。
德國LENORD+BAUER編碼器調(diào)試方法
伺服電機(jī)更換后都要調(diào)整零位,，對于單圈和多圈而言差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕dui值型編碼器會以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的gao位的電平,，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2.用示波器觀察絕dui編碼器的gao計(jì)數(shù)位電平信號;3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,，一邊觀察gao計(jì)數(shù)位信號的跳變沿,，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),，則調(diào)零有效,。
這類絕dui值型編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS,，Hyperface等串行協(xié)議,，以及日系專yong串行協(xié)議的新型絕dui值型編碼器廣泛取代，因而gao位信號就不符存在了,，此時(shí)對齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化,，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,，具體方法如下：
1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;3.用伺服驅(qū)動器讀取絕dui編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;4.調(diào)零過程結(jié)束,。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測值就對應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位,。此后,，驅(qū)動器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲值做差，并根據(jù)電機(jī)極對數(shù)進(jìn)行必要的換算,，再加上-30度,，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位,。
應(yīng)用于探測器、模塊編碼器可對探測器的地址碼,、設(shè)備類型,、靈敏度進(jìn)行設(shè)定；也可對模塊的地址碼,、設(shè)備類型,、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定：將編碼器與探測器、模塊總線相連,，開機(jī)后可對編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫入設(shè)定,。
德國LENORD+BAUER編碼器測量速度怎么確定
