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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器，力士樂比例閥 |
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2022-11-24 閱讀(325)
請教技術如何使用kubler增量編碼器?
近期有很多朋友們在問一個問題,，不知道kubler增量編碼器怎么使用，不會操作怎么辦,？
下面廣聯(lián)自動化技術人員為您分享一下kubler增量編碼器使用方法介紹
1 ,kubler增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到
5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一,。
2 ,kubler增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z , -般采用TTL
電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一一個Z脈沖,可作為參考
機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順
時針旋轉為正轉, A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°,。也有不相同的,要看產品說明,。
3，使用PLC采集數(shù)據,可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據,可選用高速計
數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖,。
5 ,在電子裝置中設立計數(shù)棧。
kubler增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器絕對型編碼器,。
增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,、暗
的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波
相差90度相位差(相對于-一個周波為360度),將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上,
可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90
度,，可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考。
kubler旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，zui簡單的只有A相,。
庫伯勒編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
請教技術如何使用kubler增量編碼器?
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