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kubler編碼器日常會遇到哪些常見問題,?

2022-11-2 閱讀(358)

kubler編碼器日常會遇到哪些常見問題,?

  庫伯勒編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。分辨率又稱位數(shù),、脈沖數(shù)、幾線制針對增量型編碼器來講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù),;針對絕對Hengstler編碼器而言,,則等同于把一圈360°等分成多少份,比如說分辨率是256P/R,則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256,,每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值,。分辨率的單位是P/R。

  一:如何理解輸出相,?

  kubler增量型指輸出信號數(shù),。包括1相型(A相)、2相型(A相,、B相),、3相(A相、B相,、Z相),。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

  二:如何理解輸出相位差,?

  軸旋轉(zhuǎn)時,,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比,,或者用電氣角表示信號1周期為360°,。

  A相、B相用電氣角表示為90°的相位差,。

  三:如何理解CW/CCW,?

  CW即順時針旋轉(zhuǎn)(ClockWise)的方向,如下圖所示,。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,,通常增量型為A相比B相先進行相位輸出,絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW(CounterClockWise),,如下圖所示,。在這個旋轉(zhuǎn)方向中,通常增量型為B相比A相先進行相位輸出,,絕對型為代碼減少方向,。

  四:如何理解最高響應(yīng)頻率和準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速?

  最高響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù),,假如在高于這個參數(shù)的頻率下應(yīng)用,,則編碼器內(nèi)部電路會無法響應(yīng),會造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn),,最高響應(yīng)頻率單位為Hz,。

  準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機械運動時,能夠承受的最高轉(zhuǎn)速,,高于這個參數(shù),,則編碼器的軸也許會損壞,。準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。

  特別注意:具體應(yīng)用時,,這兩項參數(shù)都需考慮到,,必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值,才可以常規(guī)應(yīng)用,。

  五:如何理解上升時間,、下降時間?

  上升時間:輸出脈沖從10%上升到90%的時間,。

  下降時間:輸出脈沖從90%下降到10%的時間

德國kubler編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。它還可以用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,,也可用于測量直線位移,。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。

常見的光電編碼器由光柵盤,發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,,變?yōu)槊}沖信號,,每轉(zhuǎn)一圈,輸出一個脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,,可以精確測量和控制設(shè)備位移量。

   接觸式編碼器----采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。

    非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",。

    增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應(yīng)的脈沖輸出,,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。

    絕對式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,,常用于電機定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位置都對應(yīng)的數(shù)字編碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān)。

    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。

    多圈絕對式編碼器----運用鐘表齒輪機械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,,由機械位置確定編碼,,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶,。

    KUBLER庫伯勒編碼器的日常遇到的問題就介紹到這里了,,希望對各位有幫助




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