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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2022-10-31 閱讀(495)
德國kubler編碼器與伺服電機位置調(diào)整關系
主流的伺服電機位置反饋元件包括庫伯勒增量式編碼器,絕對式編碼器,正余弦編碼器,旋轉變壓器等,。
德國庫伯勒增量式編碼器的相位對齊方式
在此討論中,kubler增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普
通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B ,以及零位信號Z ;
帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW , UVW
各自的每轉周期數(shù)與電機轉子的磁極對數(shù)一致,。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的.
相位與轉子磁極相位,或日電角度相位之間的對齊方法如下:
1.用-一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電, U入, V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
4.-邊調(diào)整,-邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默
認Z信號的常態(tài)為低電平) , 鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時, Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸,編碼器的U相信號.上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編
碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上,。
.上述驗證方法,也可以用作對齊方法,。需要注意的是,此時增量式編碼器的U相信號的相位零點
即與電機UV線反電勢的相位零點對齊,由于電機的U相反電勢,與UV線反電勢之間相差30度,因
而這樣對齊后,增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊,而電機
電角度相位與U相反電勢波形的相位-致,所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角
度相位的-30度點對齊。
有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊,為達到此目的,可
以:
1.用3個阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,就可以近似得到電機的U相反電勢波形;
3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;
4.-邊調(diào)整, -邊觀察編碼器的U相信號.上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終
使上升沿和過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關系,完成對齊,。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息,而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位,不具備
直接的相位對齊潛力, 因而不作為本討論的話題,。
kubler絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言, 差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測
相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的弓|腳給出單圈相位的最高位的電平,利用
KUBLER庫伯勒編碼器代理體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。KUBLER庫伯勒編碼器代理壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。
德國kubler編碼器與伺服電機位置調(diào)整關系
