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2022-10-27 閱讀(1131)
什么是力士樂(lè)伺服器,，工作原理是什么,？
德國(guó)REXROTH伺服器即伺服系統(tǒng)，它一般包括三個(gè)主要的組成部分,，即伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服編碼器以及伺服電機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊,，控制精度高,，耗能少，振動(dòng)小,，力矩平穩(wěn)等特點(diǎn),。那么，它是怎么工作的呢,？
首先,，控制器通過(guò)總線將運(yùn)動(dòng)指令傳達(dá)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器在得到運(yùn)動(dòng)的命令后,，發(fā)出讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào),。電機(jī)每接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置,，這個(gè)位置可能只有0點(diǎn)0幾度,，這也是為什么伺服電機(jī)的控制精度那么的高。為了預(yù)防電機(jī)不按控制器的要求同步轉(zhuǎn)動(dòng),，伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)反饋一個(gè)脈沖,，編碼器通過(guò)對(duì)兩個(gè)脈沖進(jìn)行誤差修正，讓電機(jī)的運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按照控制器的命令進(jìn)行,。因此,，各種高精度控制項(xiàng)目，基本都是采用伺服電機(jī)做功,。
如果您需要低壓一體式伺服電機(jī),，歡迎找我進(jìn)行討論。
REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動(dòng)器使用,、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。
力士樂(lè)伺服器的基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差,。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。
6,、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。
對(duì)電機(jī)的要求
1,、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,。
2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞,。
3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。
什么是力士樂(lè)伺服器，工作原理是什么,？
