 |
東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
聯(lián)系電話
2022-10-19 閱讀(582)
德國Kubler編碼器遇到故障如何解決
這些Kubler編碼器主要應(yīng)用在下列方面
機(jī)床、材料加工,、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在Kubler編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
Kubler編碼器的故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
公司供應(yīng)產(chǎn)品涵蓋廣泛,，產(chǎn)品主要包括工業(yè)自動化設(shè)備,、機(jī)電工控設(shè)備,、液壓設(shè)備,、電氣設(shè)備和零部件、水質(zhì)分析儀器儀表等產(chǎn)品,。
這里,以每圈100個物理周期碼盤來舉例,。
-倍乘X1 :碼盤旋轉(zhuǎn)時,如果我們計算通道A脈沖的每個上升沿(由0變成5V ) , 則每轉(zhuǎn)將獲得100個脈沖。
2倍乘X2 :碼盤旋轉(zhuǎn)時,如果我們計算通道A的每個上升沿和每個下降沿(由5V變成0) ,則每個周期將獲得2個脈沖,每轉(zhuǎn)總計200個脈沖,。
4倍乘X4 :如果我們計算通道A和通道B的每個上升沿和下降沿,則每個物理周期將獲得4個脈沖,每轉(zhuǎn)總計400個脈沖,。
因為增量式編碼器的物理刻線相距角度一樣, 本質(zhì)上來說，它是通過計算脈沖數(shù)量,來計算旋轉(zhuǎn)角度的,。
同樣的一圈,不同的倍頻法得到的每圈脈沖數(shù)不同,顯然4倍頻得到的分辨率*高,。
這就是分辨率4倍頻的原理,。
所以2000C/T的分辨率可以變成0.18*/4 = 0.045度。
但是需要明白的是,這個4倍乘,并沒有改變碼盤的物理刻線之間的角度,僅僅是電脈沖數(shù)量的變化,而且這個倍乘通常是在控制器或者計數(shù)器中完成的,信號質(zhì)量好,可靠,。
KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品,。
德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈值編碼器,。
kubler編碼器，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度,、位置,、角度、距離或計數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器,。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單,、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣,，在精密定位,、速度、長度,、加速度,、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時可以為工廠自動化,驅(qū)動器和電梯行業(yè),移動自動化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行修改和制造特殊的解決方案
德國Kubler編碼器遇到故障如何解決
