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主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2022-9-15 閱讀(335)
8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用
為您介紹一下庫伯勒編碼器的作用，提醒一下,，如果想用PLC來控制伺服或者步進(jìn)系統(tǒng),，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,，位置環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成就好,，而PLC這邊只是一個(gè)指令機(jī)構(gòu)，并沒有構(gòu)成位置閉環(huán),，當(dāng)然如果是專門定位模塊控制,，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的,。
簡(jiǎn)單說下kubler編碼原理和位置測(cè)量
kubler光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上,，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度,，細(xì)分成很多等分,，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度,。
然后有個(gè)精密的發(fā)光源,，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面,，會(huì)有個(gè)接收器之類的,，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候,，有縫隙的地方會(huì)透光過去,，接收器會(huì)瞬間收到光脈沖，經(jīng)過電路處理后,，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào),，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖,，第一個(gè)脈沖位置如果是0,，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2,，以此類推,，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤對(duì)應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接,，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，通過讀編碼器脈沖,，就可以知道電機(jī)的軸位置,。
而電機(jī)軸，比如會(huì)通過同步帶,，齒輪,，鏈條等帶動(dòng)一些負(fù)載，比如控制絲桿,，這樣會(huì)有個(gè)所謂電子齒輪比的關(guān)系,，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，絲桿會(huì)前進(jìn)多少毫米,，這樣讀到了對(duì)應(yīng)編碼器上輸出多少個(gè)脈沖,，通過脈沖數(shù)就可以反推出當(dāng)前絲桿的位置。
但是kubler編碼器是圓的,，如果無限制旋轉(zhuǎn)下去,，角度會(huì)無窮大，所以設(shè)計(jì)了一種增量型的編碼器,，轉(zhuǎn)一圈,，會(huì)輸出三組信號(hào)ABZ，其中AB是一樣的脈沖,，比如上邊說的一圈有1024個(gè)脈沖,，AB相脈沖對(duì)應(yīng)一圈內(nèi)的圓周角度，而且兩種脈沖是處于正交狀態(tài)的,，如果是正反轉(zhuǎn),，通過判斷AB相脈沖的上升沿和下降沿的先后順序，就可以知道編碼器當(dāng)前是順時(shí)針還是逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的,。
另外有個(gè)Z相脈沖,，是因?yàn)閳A周雖然會(huì)不停轉(zhuǎn)下去，但是都是一周一周的重復(fù)而已,，零相脈沖固定在圓周某個(gè)位置,，編碼器每轉(zhuǎn)一圈，只輸出一個(gè)零相脈沖,，這樣如果以Z相脈沖為基準(zhǔn)點(diǎn),，這樣每次讀到這個(gè)脈沖時(shí)候，系統(tǒng)就清零一次,，就可以讓角度最大值控制在360°以內(nèi),，相當(dāng)于一個(gè)零基準(zhǔn)點(diǎn)了,。
這樣即使系統(tǒng)斷掉了,，重新上電,，只要能找到這個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，就可以知道絲桿的初始位置在什么地方了,。
以上這種定位叫增量坐標(biāo)系,，所以編碼器就是增量型編碼器，應(yīng)用比較廣泛,，因?yàn)殪`活而且價(jià)格便宜,。
庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”,。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
Kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn)，Kubler編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
庫伯勒編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。庫伯勒Kubler編碼器包頭授權(quán)供應(yīng)商 在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wi一的；因此,，當(dāng)電源斷開時(shí),，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的；不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。
kubler庫伯勒編碼器有:*型單轉(zhuǎn)和*型多轉(zhuǎn)編碼器,增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用相信號(hào)的編碼器,、用于齒條的編碼器,、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器,、電子手輪 ,、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的* 型單轉(zhuǎn)編碼器,、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的*型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的*型編碼器.kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲最重要的,、 *規(guī)模,品種齊全的編碼器, kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí),kubler的 生產(chǎn)管理體系保證了最快的交貨時(shí)間。 kubler編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場(chǎng)以來,已廣泛應(yīng)用于電機(jī),、印刷包裝機(jī)械,、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械,、電梯,、和化工等.
KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發(fā)的重要的、具有規(guī)模,、品種齊全的編碼器,，該公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年創(chuàng)建,，到目前為止任然是典型的家族企業(yè)，德國KUBLER編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí),，德國KUBLER的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。德國KUBLER編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場(chǎng)以來,，已廣泛應(yīng)用于電機(jī),、印刷包裝機(jī)械,、機(jī)床,、冶金, 紡織機(jī)械、電梯,、和化工等,。8.5020.2311.4096庫伯勒編碼器的作用
