東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: kubler庫(kù)伯勒編碼器,,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,,力士樂(lè)比例閥 |
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2022-9-13 閱讀(479)
什么是德國(guó)kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率,?
kubler旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率也稱為位數(shù)、脈沖數(shù),、數(shù)線式,,在絕對(duì)值型編碼器中,是軸旋轉(zhuǎn)1圈的編碼器輸出的脈沖數(shù),。 在絕對(duì)值型編碼器中,,相當(dāng)于將1圈360分割成幾部分,,例如如果分辨率為256P/R,則每旋轉(zhuǎn)1.4就將1圈360分割成256部分向左右輸出1個(gè)代碼值,。 分辨率的單位是P/R,。
kubler編碼器的動(dòng)作原理:
將由光收發(fā)設(shè)備讀取并得到4組正弦波信號(hào)組合為a、b,、c,、d,每正弦波使90度相位差(相對(duì)于1個(gè)頻率為360度),、c,、d信號(hào)反向地重疊在a、b兩相上,,由此能夠增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),; 每轉(zhuǎn)1圈輸出表示零參照位的z相脈沖。
分辨率是什么意思
分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,,它是編碼器可以測(cè)量到的最小的距離,,對(duì)應(yīng)的參數(shù)有:每轉(zhuǎn)刻線數(shù)(line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR),、最小步距(Step),、位(Bit)等分辨率怎么計(jì)算
kubler編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線能夠 10 線,、100 線,、2500 線的刻線 ,只要你碼盤能刻得下,,編碼器能夠分辨的角度 ,,對(duì)于一般計(jì)算 ,以360 度/刻線 數(shù)計(jì)算,。
分辨率如何選擇
第一種:?jiǎn)稳γ}沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制這樣可以減少縮放比例,,如12m測(cè)量范圍,測(cè)量顯示僅需1m/步(低分辨率),,則可選擇12ppr,,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,,則需要進(jìn)行比例換算,,降0.02m/步換算為0.01m/步。
第二種:將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮,,計(jì)算工作頻率,,確保其不會(huì)引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率第三種:注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,,可達(dá)到同樣的效果,。
由于a、b兩相相差90度,,因此可以通過(guò)比較a相是前還是b相是前來(lái)判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可以通過(guò)零脈沖得到編碼器的零參照比特,。 繩輪的材料是玻璃,、金屬和塑料。 碼輪是在玻璃上堆積了薄的得分線,,熱穩(wěn)定性好,,精度高。 繩輪直接通與通不刻劃線,,不易損壞,,但由于金屬有一定的厚度,精度有限,,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí),。 繩輪經(jīng)濟(jì),成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命都很差分辨率-編碼器每旋轉(zhuǎn)360度提供多少開(kāi)或暗線稱為分辨率,,也稱為分析分度或直接分為多少線,,通常每旋轉(zhuǎn)5~10000線進(jìn)行分割。
kubler編碼器(encoder )是制作比特流等信號(hào)和數(shù)據(jù),,轉(zhuǎn)換為能夠通信,、傳輸、存儲(chǔ)的信號(hào)形式的裝置,。 編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),,前者稱為碼盤,后者稱為線規(guī),。 根據(jù)讀取方式的不同,,編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種; 根據(jù)工作原理,,編碼器可以分為增量式和絕對(duì)值式兩種,。 增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào),將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小,。 由于絕對(duì)編碼器的各個(gè)位置對(duì)應(yīng)于確定的數(shù)字代碼,因此其顯示值只與測(cè)量的開(kāi)始位置和結(jié)束位置有關(guān),,與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
廣聯(lián)公司主要做歐美品牌,,可以采購(gòu)歐洲任何國(guó)家的品牌,比如德國(guó)的優(yōu)勢(shì)品牌有:德國(guó)寶德BURKERT,,德國(guó)DEMAG德馬格,、德國(guó)HAWE哈威,德國(guó)REXROTH力士樂(lè),,德國(guó)HYDAC賀德克,,德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器,德國(guó)FESTO費(fèi)斯托,德國(guó)IFM易福門傳感器,,德國(guó)E+H恩德斯豪斯,,德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P+F倍加福傳感器,德國(guó)施克SICK,德國(guó)TURCK圖爾克,,德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī),。德國(guó)亨士樂(lè),德國(guó)MURR穆?tīng)?,德?guó)施邁賽SCHMERSAL,,德國(guó)SAMSON薩姆森,德國(guó)EPRO艾默生旗下
美國(guó)MOOG穆格,,美國(guó)ASCO電磁閥,,美國(guó)MAC電磁閥,美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克,,美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓,,美國(guó)VICKERS威格士,美國(guó)ROSS
英國(guó)海隆諾冠NORGREN
意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯
什么是德國(guó)kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率,?