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2022-9-8 閱讀(2039)
德國L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年,,在德國,、美國、上海,、廣東都有自己的公司,,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)。像美國VERSA這個品牌為我司的優(yōu)勢品牌,,我司技術(shù)人員跟國外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系,。下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對德國L+B蘭寶這個品牌的了解,,針對德國L+B編碼器接線問題所做出的內(nèi)容介紹,詳情如下:
?。?)L+B編碼器正確接線至關(guān)重要,,為NPN 輸出增量型的接線原理,圖2 為NPN 輸出增量型的實際接線,,棕色線接電源正極,,藍色線接電源負極,黑色線接輸入0.00,,白色線接輸入0.01,,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源正極,。
?。?)下圖為PNP 輸出增量型的實際接線圖,棕色線接電源正極,,藍色線接電源負極,,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,,橙色線接輸入0.04,,PLC 的COM 接電源負極。
?。?)L+B絕對值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應(yīng)圖,,圖2 為NPN 輸出絕對值型的實際接線圖,紅色線接電源正極,,黑色線接電源負極,,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,,黃色線接輸入0.02,,綠色線接輸入0.03,藍色線接輸入0.04,,紫色線接輸入0.05,,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,,粉色線接輸入0.08,,PLC 的COM 接電源正極。
?。?)下圖為PNP 輸出絕對值型 的實際接線圖,,紅色線接電源正極,黑色線接電源負極,,褐色線接輸入0.00,,橙色線接輸入0.01,,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,,藍色線接輸入0.04,,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,,白色線接輸入0.07,,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源負極,。
?。?)為線驅(qū)動編碼器的接線原理,圖2 為實際接線圖,,黑色線接A0+,,黑紅鑲邊線A0-,白色線接B0+,,白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0+,,橙紅鑲邊線接Z0-,褐色線接電源+5V,,藍色線接電源0V,,切勿接線錯誤。
L+B編碼器用于測量設(shè)備的速度,,分為單輸出和雙輸出,技術(shù)參數(shù)是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(數(shù)十至數(shù)千)和電源電壓,。單輸出表示旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙向輸出旋轉(zhuǎn)編碼器則輸出兩組相位差為90度的脈沖。通過這兩組脈沖,,不僅可以測量轉(zhuǎn)速,,而且可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。
L+B編碼器上有四組光電發(fā)射器件,,即a和B,,在光電中心板上形成一組光電發(fā)射器件,每個正弦波的相位差為90度(相對于a為360度)周期),,C和D信號反轉(zhuǎn)并疊加在A和B相上,,以增強穩(wěn)定信號;此外,,每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖,,以表示零參考位置。由于a和B之間的相位差為90度,,因此可以通過比較相位A在前面還是相位B在前面來判斷編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn),,編碼器的零參考位可以通過零脈沖獲得,。
L+B編碼器代碼盤的材料是玻璃,金屬和塑料,,玻璃密碼牌是沉積在玻璃上的細線,,具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬編碼板可以直接切開或不切線,,并且不易碎,。然而,由于金屬的厚度,,精度受到限制,,并且其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個數(shù)量級。塑料編碼板經(jīng)濟且成本低廉,,但準確性,,熱穩(wěn)定性和使用壽命卻很差。分辨率-分辨率是編碼器每360度旋轉(zhuǎn)提供的直通線或暗線的數(shù)量,,也稱為分辨率,,也稱為解析除法或直接稱重的行數(shù),通常為5-10000每轉(zhuǎn)線數(shù),。信號連接-編碼器的脈沖信號一般與計數(shù)器,,PLC和計算機連接,PLC和計算機連接的模塊分為低速模塊和高速模塊,,具有低速和高速開關(guān)頻率,。
蘭寶編碼器器到多圈值編碼器。
值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,,以獲取wei一的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點,,這樣就不符合編碼wei一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圈值編碼器,。
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼wei一不重復,而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點,, 將某一中間位置作為起始點就可以了,,大大簡化了安裝調(diào)試難度。
編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,,作為參考機械零位,。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,,可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路。它有一個jeu對零位代碼,,當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,,并準確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
編碼器解決的方法是增加參考點,,BEN編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的wei一的2進制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。
L+B編碼器由機械位置確定編碼,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
德國L+B蘭寶編碼器編碼器正確的接線