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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2022-9-1 閱讀(555)
怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞
隨著儀器的快速發(fā)展,，kubler編碼器在生產(chǎn)中起到了很大的作用,，市場(chǎng)上應(yīng)用比例比較高,， 旋轉(zhuǎn)編
碼器屬精密元件，這主要因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī),、電焊機(jī)
頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸,，那么編碼器發(fā)生故障時(shí)候怎么判斷編碼器的好
壞,，有哪些方法，今天就帶大家來(lái)詳細(xì)了解一下怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好環(huán)
① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確
② 接示波器查看波形
③ 用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常
庫(kù)伯勒編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ,，晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電
壓,， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,， 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電
壓,，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。
除了以上方法來(lái)判斷編碼器好壞,，以下這幾點(diǎn)也可以來(lái)判定編碼器的好壞
kubler編碼器接線
首先發(fā)現(xiàn)故障時(shí)是否損壞簡(jiǎn)單的就是檢查一下是否按正確的接線接好,，如果AB沒有脈沖輸
出就證明壞了
編碼器分辨率
其次至于功能上的好壞主要是看多少分辨率具體情況而分析，就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量,，
分辨率越高的越好
增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度,、距離(相對(duì))。
kubler增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)
系,，得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增
量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì),。
下面對(duì)kubler增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖) A,B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接受管, A,B兩點(diǎn)間距為S2 ,角度碼盤的
光柵間距分別為So和S1,。當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),那么可知輸出波形圖中的So :S1 :S2比
值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形圖中的S0 : S1 :
S2比值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng),把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下
面定義)的組合,那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0: S1 : S2比值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。
怎么判斷kubler旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞
增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用? ( TR無(wú)此類產(chǎn)品)
無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的精確度,只不過(guò)軸編碼器是-圈-個(gè),
而直線光柵是每隔一-定距離-一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度,?？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然
后找接近的Z信號(hào)(每次同方向找) ,裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn),。
根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用,。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高
線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。
kubler增量型編碼器和絕對(duì)型編碼器有何區(qū)別?做-個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?
常用的增量型編碼器,如果對(duì)位置,、零位有嚴(yán)格要求用絕對(duì)型編碼器,。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場(chǎng)合。
測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無(wú)限累加測(cè)量;測(cè)位置用絕對(duì)型編碼器,位置唯- -性(單圈或多圈) ,最
終看應(yīng)用場(chǎng)合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求,。
kubler絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān),、光電開關(guān)優(yōu)勢(shì)比較:
絕對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等;
絕對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI ,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也
可以從3千多到1萬(wàn)多不等。
旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用.上高精度大量程的絕對(duì)型編碼器,大大
提高了測(cè)量精度和可靠性,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。就目前來(lái)看,其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的最多選擇,。
