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主營(yíng)產(chǎn)品： kubler庫(kù)伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂(lè)比例閥 |
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2022-8-26 閱讀(305)
我們德國(guó)kubler編碼器實(shí)現(xiàn)了高精度運(yùn)行
講到這里想必大家對(duì)編碼器的運(yùn)行已經(jīng)有了大致了解,。那么現(xiàn)在我們回歸到kubler編碼器的其他應(yīng)用上,。
如果有人問(wèn)你編碼器是干什么的??？簡(jiǎn)單的答案就是測(cè)出旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)量,、角度,。因此一般情況下提及編碼器的應(yīng)用，我們可以舉出用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器,。
不過(guò)這樣說(shuō)的話，似乎范圍太過(guò)廣泛了,。換個(gè)更加精準(zhǔn)的說(shuō)法,，高精度運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備,。像電風(fēng)扇這種家電，用無(wú)刷電機(jī)也不會(huì)有什么問(wèn)題,，也就沒(méi)有必要使用編碼。與此相反,，工業(yè)機(jī)器人、AGV,、模組等各種工業(yè)設(shè)備,，由于高精度運(yùn)作的要求,，kubler編碼器在這些設(shè)備被廣泛應(yīng)用,。
除此之外，文章開(kāi)頭介紹的電梯,，對(duì)自身運(yùn)動(dòng)有著高要求的設(shè)備也會(huì)用到編碼器。近些年在混合動(dòng)力汽車以及電動(dòng)汽車上,，編碼器的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,。
有電機(jī)的地方就有kubler編碼器
有沒(méi)有意識(shí)到目前所介紹的編碼器應(yīng)用全部都跟電有關(guān),？進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或水平運(yùn)動(dòng),，除了用電作為動(dòng)力源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)之外,，用油壓,、氣壓作為驅(qū)動(dòng)方式也是有的,。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒(méi)有使用編碼器,。
為什么呢,？首先,，電機(jī)的話通過(guò)電源開(kāi)關(guān)的控制,，可以馬上開(kāi)啟或停止運(yùn)動(dòng),。通過(guò)控制電機(jī)電壓和頻率，可以輕易改變轉(zhuǎn)數(shù),。因?yàn)檫@些動(dòng)作都有著高應(yīng)答,，通過(guò)編碼器可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行高精度且迅速的控制,。
用油壓作為動(dòng)力源的話，油壓上升是需要時(shí)間的（例如螺旋槳）,，也就無(wú)法像電機(jī)那樣用編碼器進(jìn)行控制,。不單單是螺旋槳開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，如果要改變轉(zhuǎn)數(shù)時(shí),，螺旋槳無(wú)法馬上響應(yīng),，只能夠慢慢變化,。這是由于驅(qū)動(dòng)螺旋槳運(yùn)動(dòng)的油壓受油的黏性,、管道阻力所限制,。油壓的變化以及螺旋槳轉(zhuǎn)數(shù)滯后，使得用編碼器測(cè)定轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制變得異常困難,。氣壓設(shè)備同理。
現(xiàn)在小編就將kubler編碼器的使用案例分為兩類同大家分享。
“現(xiàn)在之前的使用案例"，“最近才有的使用案例"
現(xiàn)在之前的應(yīng)用案例
與步進(jìn)電機(jī)組合“檢測(cè)丟步"
步進(jìn)電機(jī)向繞組輸入脈沖電流，旋轉(zhuǎn)脈沖對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)角度,。因此，即便沒(méi)有反饋控制,，基本上電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度,，控制器都可以識(shí)別的。但是如果發(fā)生什么故障的話,，用脈沖電流無(wú)法運(yùn)動(dòng),，控制器同實(shí)際運(yùn)動(dòng)之間就有存在誤差。如果應(yīng)用場(chǎng)合需求高精度,，誤差發(fā)生時(shí)，為了檢測(cè)出誤差并用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行求證,，就需要搭載編碼器。
工作平臺(tái)X-Y驅(qū)動(dòng)臺(tái)的位置檢測(cè)
對(duì)搭載工件的驅(qū)動(dòng)臺(tái)進(jìn)行X軸-Y軸（水平方向）的移動(dòng)控制會(huì)使用到編碼器,。例如,，NC銑刀盤和放電加工機(jī)，它們往往要求幾μm--十幾μm的精度,。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，編碼器往往要達(dá)到需求精度十倍,。編碼器的使用環(huán)境如果是切削加工的話，會(huì)受到切削粉,、切削油,、振動(dòng)影響，如果使用環(huán)境是放電加工的話,，會(huì)受到電波干擾,。在這種嚴(yán)峻的使用環(huán)境中，對(duì)編碼器分辨率的要求是高的,。
噴墨打印機(jī)的印刷控制
噴墨打印機(jī)的墨頭動(dòng)作控制也會(huì)用到編碼器,?！八{(lán)色",、“深紅色"、“黑色"等顏色,，在什么時(shí)候印刷，這種控制信號(hào)由編碼器產(chǎn)生,。另外水平方向的印刷結(jié)束后，移動(dòng)紙張印刷其他區(qū)域,，這個(gè)時(shí)候也是用編碼器控制旋轉(zhuǎn)筒移動(dòng)紙張,。
最近才有的應(yīng)用案例
步進(jìn)電機(jī)的降低功耗
現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一般都是用最大電流進(jìn)行運(yùn)行,。這是為了防止之前提到的“丟步"。另外,，為了防止停止時(shí)讓電機(jī)隨意旋轉(zhuǎn),，需用勵(lì)磁電流。因此不管電機(jī)動(dòng)與不動(dòng)都需要通電,，所以很難實(shí)現(xiàn)低能耗。
裝上kubler編碼器,，不僅可以監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行時(shí)丟步情況,，更可以監(jiān)視編碼器提供的電機(jī)負(fù)荷反饋信號(hào),，這樣一來(lái)便使只提供需要的電流成為可能,。另外,，電機(jī)停止時(shí),，通過(guò)監(jiān)視編碼器信號(hào),，可以做到削減整體消費(fèi)電流,。
工業(yè)閥門旋轉(zhuǎn)部分的控制
各種配管都會(huì)配備閥門。也會(huì)有用電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行閥門旋轉(zhuǎn)控制的產(chǎn)品,。但是受使用環(huán)境的影響,，光學(xué)式的編碼器是無(wú)法采用的,。但是,，磁編比光編更適應(yīng)惡劣環(huán)境,，體積小更容易安裝,。因此適用于工業(yè)閥門,。
我們德國(guó)kubler編碼器實(shí)現(xiàn)了高精度運(yùn)行
