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kubler編碼器有故障怎么辦,?一起來探討安裝方式

2022-8-12 閱讀(1006)

kubler編碼器有故障怎么辦?一起來探討安裝方式

  kubler編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

  庫伯樂編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù); 因此,,當(dāng)電源斷開時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記,。

  現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,,如電梯專用型編碼器,、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

  庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理kubler增量型編碼器常見故障1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

  2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,,這時(shí)需卡緊電纜。

  3,、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

  4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,)這時(shí)需更換電池,,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

  5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

  6,、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

  7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污kubler庫伯勒編碼器常見故障和安裝步驟編碼器是將信號(hào)(如,,特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,轉(zhuǎn)換為可用以通訊,,傳蝓和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備

德國(guó)kubler編碼器安裝方法如下

•  首先選用正確規(guī)格的編碼器,。并檢查庫伯勒編碼器是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,以靈活無雜音為好,。

•  使用清潔的細(xì)布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈,,并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點(diǎn),如果有請(qǐng)用細(xì)砂紙將其打磨掉,,但不要大面積打磨以致于破壞錐度配合面,,打磨后請(qǐng)使用清潔的細(xì)布重新進(jìn)行清潔處理,必須保證錐度配合面的清潔,,否則將嚴(yán)重影響安裝質(zhì)量,。

•  手持編碼器的大端錐軸,向里把編碼器推進(jìn),,使錐軸與錐孔緊密結(jié)合,,然后把編碼器外殼中間的 M 10 沉頭螺栓旋下,這時(shí)可看到一個(gè) M 5 內(nèi)六方螺栓,,把這個(gè)螺栓擰緊,,但必須注意用力不可太大,最大力矩不要超過 5 Nm ,,以防把內(nèi)六方擰壞,,最后把最外圈的 M 2.5 的內(nèi)六方螺栓擰緊,使編碼器的外圈漲緊,,手持編碼器外殼施加一定的力轉(zhuǎn)一下,,如不能轉(zhuǎn)動(dòng),說明編碼器安裝牢固,,安裝工作完成,。

【 二 】 拆卸

•  首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下,。

•  把編碼器最外圈的 M 2.5 的內(nèi)六方螺栓松開但不要擰下來,這時(shí)編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng),,如不能轉(zhuǎn)動(dòng)則繼續(xù)松 M 2.5 螺栓,,直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)為止。

•  把編碼器中間的 M 5 內(nèi)立方螺栓松兩圈但不要卸下來,,用一個(gè) M 10 的螺栓擰進(jìn)中間的螺紋孔內(nèi),,然后施加一定的力拒擰緊 M 10 螺栓,當(dāng)達(dá)到一定力時(shí)編碼器會(huì)猛然一動(dòng),,這時(shí)編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離,,把 M 10 的螺栓旋下再把中間的 M 5 內(nèi)六方螺栓旋出,手持編碼器邊旋轉(zhuǎn)邊向外移動(dòng)就可把編碼器輕輕卸下,。

kubler編碼器有故障怎么辦,?一起來故障分析探討



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