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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2022-8-3 閱讀(437)
德國kubler編碼器選型需注意三大點
庫伯勒編碼器選型方法應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
kubler編碼器選型的方法
在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論）,。
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達(dá) 運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn),，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效,；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多）,，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了,。
kubler編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，
kubler編碼器已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
kubler編碼器集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—kubler編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
編碼器一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0",；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理kubler編碼器可分為增量式和式兩類,。
kubler編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。
德國kubler編碼器選型需注意三大點
