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主營產(chǎn)品: kubler庫伯勒編碼器,,kubler旋轉(zhuǎn)編碼器,,HYDAC壓力傳感器,EGE傳感器,,力士樂比例閥 |
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2022-7-11 閱讀(4808)
德國kubler庫伯勒編碼器怎么接線?
首先來說說kubler編碼器線制.5線制,、7線制 是什么意思,這個(gè)說的是編碼器的接線有幾根, 5線制的輸出為
ABZ三相, -根電源正極,一根電源負(fù)極(同時(shí)是公共端com),。7線制是A+、A-,B+,、 B-.Z+,、 z-. -根電源正極,一
根電源負(fù)極.根據(jù)編碼器的類型還有其他線制的,比如帶RS485通訊的、模擬量輸出的線都不-樣,。
XXACPU單元(相位差輸入模式)墨,。口(高速計(jì)數(shù)箱0: AIOV)自._B相0 (高速計(jì)數(shù)器0,。B相0V)橙,。_ Z相@ (高速計(jì)數(shù)器0: Z相OV)
(NPN開踏鏈換器輸出). 福+Voo包(COM24V)\藍(lán)COM)DC24V電源0V+24V
從整體來說,庫伯樂編碼器分類增量式和絕對(duì)式的,絕對(duì)式的有單圈和多圈的,每個(gè)脈沖位置都是有記憶的,斷電后會(huì)記
住當(dāng)前的位置,而增量式的就累計(jì)脈沖計(jì)數(shù)的沒有記憶位置的功能。下面的就說下線、 位的區(qū)別,拿到一個(gè)編碼器用于
定位或者測速我們首先要看下它的分辨率才能計(jì)算,如上圖的歐姆龍編碼器分別率是2000P/R ,代表旋轉(zhuǎn)-罔輸出
2000個(gè)脈沖, 線和位的概念-般在我們伺服電機(jī)后面的編碼器是常見的 ,線指的是編碼器的光電碼盤-圈的刻線 ,刻.
線越多說明分辨率越高,,常見的100線、 2500線等轉(zhuǎn)換成ppr就是 100P/R,2500P/R.但是在伺服電機(jī)后面的編碼器一
般采用4倍頻計(jì)數(shù)可以提高分辨率,相應(yīng)的100線的分辨率就是400P/R , 2500線就是1000P/R ,什么是4倍頻計(jì)數(shù)?
我們先將一- 下單倍頻計(jì)數(shù)在-個(gè)周期內(nèi)只檢測B相的上升沿,檢測到-個(gè)上升沿脈沖計(jì)數(shù)-個(gè)或者說是完整檢測到
-個(gè)A和B周期,而4倍頻計(jì)數(shù)就是在一個(gè)周期檢測到A和B的 上升沿和下降沿總共4個(gè),那么一個(gè)周期內(nèi)就檢測到4個(gè)脈
沖,。分辨率提高4倍,。
庫伯勒提出的小型化技術(shù)革命,一種新的編碼器技術(shù)首先應(yīng)用在絕對(duì)型單圈和多圈Sendix F36系列上,,旨在帶動(dòng)編碼器應(yīng)用前景,;同時(shí)擺脫技術(shù)缺陷,如磨損或?qū)Υ艌雒舾行浴?/p>
所有的優(yōu)點(diǎn)集中在一塊芯片上,。
在新的中,,最佳的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)空間的規(guī)劃。
采用非接觸光學(xué)技術(shù),,最大限度的延長了編碼器的使用壽命,。
Sendix 增量型 5814 SIL/ 5834 SIL
z1518_5853
附帶Sin/Cos 輸出的增量型編碼器
編碼器58×4SIL的增量位置以模擬的Sin/Cos信號(hào)形式提供,,它的分辨率為每轉(zhuǎn)1024或2048 Sin/Cos 輸出,。
附加特性:
?受保護(hù)的安全鎖TM技術(shù);非常堅(jiān)固耐用的互鎖軸承,,高精確度,,使用壽命長
?防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65或IP67
?純光電技術(shù),高抗磁場特性
軸套型編碼器軸套孔徑可達(dá)28mm,。
編碼器采用通孔軸套,需要很小的安裝空間,,適合在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
在這里庫伯勒的5821系列新產(chǎn)品,,為您提供了一個(gè)方便的,、高性價(jià)比的選擇方案:最大轉(zhuǎn)速可達(dá)3000轉(zhuǎn)/分,;工作溫度最高可達(dá)+85°C,;軸套孔徑可達(dá)28mm。
kubler編碼器接線方法:
需要的工具:剝線刀,、開口2mm-字改錐、內(nèi)六花- 套偏口鉗一把,開口3mm十字螺絲刀一把,。
操作的步驟:
①設(shè)定地址,接線口朝下拿編碼器,。左邊撥碼是十位,右邊撥碼是個(gè)位。
②設(shè)定終端:只接入線時(shí),此編碼器是終端,兩個(gè)終端都打到ON ;入線和出線都接時(shí)兩個(gè)撥碼都撥到1位,。
③接線:
④把接線端子的附件按順序套在DP線上,如下圖;
圖3接線附屬設(shè)備安裝順序
b )剝除DP線外層的橡膠層10cm左右,如圖4 ;
c )把內(nèi)層的金屬屏蔽層展開,并擰成-股,如圖5 ;
d )剝開線內(nèi)部白色保護(hù)層,把屏蔽層接到圖7中橢圓標(biāo)出的螺絲上, 并接網(wǎng)線, A接綠線, B接紅線,如圖6,圖7
5根線的編碼器接線方法:
①程序用的是單向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和一個(gè)A即可;
②如果用的是雙向計(jì)數(shù)器接DC24V電源和A, B即可,。需要值得注意的是A , B需接到PLC的有高速計(jì)數(shù)功能的輸入
點(diǎn)上:
③三芯是接+ , - , A相,按編碼器說明書對(duì)照接。
5根線的分別是A/B/Z ,加兩根電源線; 5根的是增量省線式的編碼器電纜,包含共地傳輸?shù)恼痪幋a,、電機(jī)零點(diǎn)和
電源線,扇區(qū)霍爾信號(hào)與ABZ共用.上電時(shí)短時(shí)被UVW占用; 5根程序處理稍差,,啟動(dòng)時(shí)要控制編碼器電源,電纜芯數(shù)比多線式少,。
德國kubler庫伯勒編碼器怎么接線?