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主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2022-3-23 閱讀(714)
意大利phase TK164型直流電機具有高扭矩和高速能力,，因此可以無縫地作為主軸和轉(zhuǎn)臺電機運行,。轉(zhuǎn)子使用特殊的 Phase 制造的磁體，具有最小的損耗因數(shù),，允許使用薄的各向同性轉(zhuǎn)子進(jìn)行高速運行,。
意大利phase TK164型直流電機控制原理如下：
直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來,，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH,、BH,、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL,、CL(這些稱為下臂功率晶體管),，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動,。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管,，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管),；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH,、BL一組→AH,、CL一組→BH、CL一組→BH,、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,，但絕不能開成AH,、AL或BH、BL或CH,、CL,。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進(jìn)去,，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉,，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上,、下臂短路而使功率晶體管燒毀,。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH,、BL或AH,、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通,，以及導(dǎo)通時間長短,。速度不夠則開長，速度過頭則減短,，此部份工作就由PWM來完成,。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心,。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性,。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要,?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制,。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償,，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制,。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的,，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握，所以模糊控制,、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論,。
意大利phase TK164型直流電機都設(shè)計用于定子外部的流體（水）冷卻，以實現(xiàn)最佳性能,。傳導(dǎo)/對流冷卻也是可能的,。恒功率運行（磁通控制）始終需要水冷。
意大利Phase Motion Control Spa 誕生于電力電子和能源控制領(lǐng)域的專業(yè)中心,，專注于電子和機電組件以及優(yōu)化解決方案,，以不斷提高自動化領(lǐng)域的性能。
該公司執(zhí)行產(chǎn)品設(shè)計周期的所有階段,，從概念到使用 CAD 和 FEA 工具進(jìn)行驗證,，再到組件和子系統(tǒng)設(shè)計和規(guī)范，再到工具,、夾具和生產(chǎn)周期的定義,。
東莞市廣聯(lián)自動化設(shè)備有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸,、泵,、傳感器、繼電器,、開關(guān),、離合器、過濾器,、濾芯,、流量計、液位計,、編碼器,、伺服閥等產(chǎn)品。德國美國有公司,，廠家一手貨源,，詳請致電。
