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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： kubler庫伯勒編碼器,，kubler旋轉(zhuǎn)編碼器，HYDAC壓力傳感器,，EGE傳感器,，力士樂比例閥 |
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2021-5-10 閱讀(658)
德國REXROTH MAF系列的液冷電動機特別適用于在最小的空間中需要最大扭矩的應(yīng)用。同時,，集成的冷卻系統(tǒng)可確保電機和機器的熱解耦,，從而確保加工過程中的最高精度。帶有集成式漏電保護(hù)器的快速釋放聯(lián)軸器簡化了維護(hù)工作,。通過諸如抱閘,，各種編碼器系統(tǒng)和振動嚴(yán)重性等級以及軸設(shè)計等選件，您可以最佳地使MAF電機適應(yīng)您的應(yīng)用,。
德國REXROTH異步伺服電機調(diào)試方法如下：
1,、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù),。
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉,；將此狀態(tài)保存,，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài),。
在伺服電機上：設(shè)置控制方式,；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比,；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后,，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,，如果不是這樣,，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載,，行程有限,，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù),，使其一致,。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),，仔細(xì)調(diào)整,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以,，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零,。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，至于多大算較小，這只能憑感覺了,，如果實在不放心,，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時,，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作,，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了,。
德國REXROTH異步伺服電機實際上和異步電機是幾乎*相似的,，不過其引入了編碼器實現(xiàn)了對電機的閉環(huán)控制，因此也可以視為伺服電機的一種,。尤其是當(dāng)前變頻調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展,，異步伺服電機的實際控制性能也很不錯，配合其支持大功率,、高轉(zhuǎn)速的特點,，在一些永磁同步電機無法勝任的地方大放異彩。特點如下：
功率可以做得很大,，設(shè)計成熟,，運行可靠性高。支持高速（過10000rpm）長時間運行,，同比下永磁電機最高只能做到6000~8000rpm轉(zhuǎn)速,。性價比高，在對控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機使用,。
東莞市廣聯(lián)自動化設(shè)備有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥,、氣缸、泵,、傳感器,、繼電器,、開關(guān)、離合器,、過濾器,、濾芯、流量計,、液位計,、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品,。德國美國有公司,，廠家一手貨源，詳請致電,。
