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2021-5-7 閱讀(651)
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,,具有安裝簡(jiǎn)單,、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制,??招妮S可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。今天我司技術(shù)人員曾工帶大家了解
德國(guó)Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的正確安裝步驟
一:把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸,。
二:固定德國(guó)Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器,。編碼器的軸與耦合器連接時(shí),插入量不能超過(guò)下列值,。E69-C04B型耦合器,,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,,插人量5.5mm,;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm,。
三:固定耦合器,。緊固力矩不能超過(guò)下列值。E69-C04B型耦合器,,緊固力矩2.0kfg·cm,;E69-C06B型耦合器,緊固力矩2.5kgf·cm,;E69B-Cl0B型耦合器,,緊固力矩4.5kfg·cm。
四:連接電源輸出線(xiàn),。配線(xiàn)時(shí)必須關(guān)斷電源,。
五:檢查電源投入使用。
知道了旋轉(zhuǎn)編碼器的話(huà)正確安裝步驟,,也不要忽略了安裝時(shí)我們要注意的一些事情:德國(guó)Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項(xiàng)
1.采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時(shí),,應(yīng)在允許值內(nèi)安裝。
2.連接帶及齒輪結(jié)合時(shí),,先用別的軸承支住,,再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來(lái)。
3.齒輪連接時(shí),,注意勿使軸受到過(guò)大荷重,。
4.用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí),應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩,。
5.固定本體進(jìn)行配線(xiàn)時(shí),,不要用大于3kg的力量拉線(xiàn)。
6.可逆旋轉(zhuǎn)使用時(shí),,應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向,。
7.把設(shè)置的裝置原點(diǎn)和編碼器的Z相對(duì)準(zhǔn)時(shí),必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器,。
8.使用時(shí)勿使本體上粘水滴和油污,。如浸入內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生故障,。
德國(guó)Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,、暗的刻線(xiàn),,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)