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2020-8-31 閱讀(1413)
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),,和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
紛歧樣類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也紛歧樣,有的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只需A,、B相兩相,,簡略的只需A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的銜接示意圖,。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有4條引線,,其間2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,,1條是電源線,。
海德漢HEIDENHAIN編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端銜接,,“+ ”與編碼器的電源端銜接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,,A,、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,銜接時要留意PLC輸入的呼應(yīng)時刻,。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,運用時要將屏蔽線接地。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的接線方法
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置(plc)我們通常用的是增量型編碼器,,可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果,。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,簡單的只有A相,。多有A,A+,,A-,,B,B+,,B-,,Z,Z+,,Z-三組三相脈沖,。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器每根線的作用及如何接線的方法
這要看編碼器型號,是并口的還是串口的,,不同線色代表不同信號,,一般黑色是地,白色是電源,,其他就是信號線了,。
一般情況下,有五根線,。
一根接電源正,。電源一般有(5~30v)
一根接電源負(fù)。
一根接A相,。
一根接B相,。
一根接Z相(圈數(shù)相),。