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2018-5-11 閱讀(1379)
4月28日消息,,據(jù)國外媒體報道,,德國機器人公司Festo開發(fā)出一種新型的蜘蛛機器人,,其能夠像真的蜘蛛一樣蜷縮成一個球并滾動,。
盡管看起來很嚇人,,但這個機器人沒有任何攻擊性,。它模仿了一只居住在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛,會蜷縮成球來躲避天敵,,同時用腿來向前滾動,。
這款機器人屬于被稱之為仿生學(xué)的機器人學(xué)分支,以自然界中的現(xiàn)有生物為原型設(shè)計相應(yīng)的機械系統(tǒng) ,。“比仿制自然生物更重要的是我們從中汲取的經(jīng)驗,,”Festo公司仿生項目負(fù)責(zé)人伊萊亞斯?克努本(Elias Knubben)在接受采訪時說,“我們通過探索生物學(xué)中的迷人原則,,并尋找相應(yīng)技術(shù)問題的解決方案,,從大自然中獲得啟迪。”
在撒哈拉沙漠北部,,當(dāng)摩洛哥后翻蜘蛛被激怒后,,它的移動速度可能會增加一倍以上,像一個體操運動員一樣翻滾,。像滾輪和翻身一樣滾動,。 克努本指出:“這種蜘蛛的舉動是*的,,迄今為止我們所認(rèn)識的其他動物都沒有這樣的動作。
令人難以置信的是,,摩洛哥后翻蜘蛛并不是由生物學(xué)家發(fā)現(xiàn)的,,而是由仿生學(xué)教授因戈·雷興伯格(Ingo Rechenberg)發(fā)現(xiàn)的。“他是仿生學(xué)的之一,,雖然不是生物學(xué)家,,但他對沙漠有著強烈的熱情,他在2008年發(fā)現(xiàn)了這種蜘蛛,。從那以后,,他一直癡迷于這種蜘蛛,兩年前他問我們是否可以在這個項目上進(jìn)行合作,,”克努本補充說,。
因此,蜘蛛機器人誕生了,,它被命名為BionicWheelBot,。它比真實的摩洛哥后翻蜘蛛要大得多——身長1.8英尺而不是1英寸——周身的15個微型馬達(dá)忠實還原了自然的運動方式。有人說它看起來像是電影《星球大戰(zhàn)》中戰(zhàn)斗機器人Droideka,,但克努本保證這種相似性只是一個巧合,。
雖然這只是一個研究項目,但擁有各種運動特性的機器人可能會應(yīng)用復(fù)雜環(huán)境中,,改變現(xiàn)有的游戲規(guī)則,。它的設(shè)計者認(rèn)為這款蜘蛛機器人可以應(yīng)用于農(nóng)業(yè),海底探測甚至于登陸火星表面,,我們目前的沙地摩托一直存在會陷進(jìn)沙里的問題,。一直存在著卡在沙中的風(fēng)險。
早在2011年,,F(xiàn)esto就因為發(fā)布了鳥類機器人SmartBird而聲名大噪,。這是*款能夠像真鳥一樣飛行的機器人,仿照鯡魚鷗的樣子,??伺菊f:“我們在制造具有撲翼機構(gòu)的飛行機器人方面有著相當(dāng)長的歷史,并且這些機器人自展會發(fā)布以來一直備受關(guān)注,。
撲翼機器人比其他類型的飛行機器人更難以設(shè)計和控制,,因為沒有像螺旋槳那樣提供連續(xù)的升力。
開發(fā)的其他飛行機器人包括裝滿氦氣的飛艇式企鵝,,帶有四只翅膀的蜻蜓機器人,。此外該公司還開發(fā)了精巧的eMotionButterflies蝴蝶式機器人集群,這是涉足群體行為的蝴蝶機器人,。