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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-4-26 閱讀(1146)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 9.1MB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 22次 | |
| 資料類型 | PDF 文件 | 瀏覽次數(shù) | 1146次 |
PARKER直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,，而工作原理相同,。動子(forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動子包括線圈繞組,，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運(yùn)動部分的氣隙(air gap),。同樣的，PARKER直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置,。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,，PARKER直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度,。
PARKER直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣,。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動子和定子無機(jī)械連接(無刷),，不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,，動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，PARKER直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,，推力線圈動),。用推力線圈運(yùn)動的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小,。然而,，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動的電機(jī),，不僅要承受負(fù)載,，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng),。
相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上,。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在PARKER直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,，PARKER直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程置,。PARKER直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。
由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級,。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級和次級制造成不同的長度,，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變,。PARKER直線電機(jī)可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級,?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,，以直線感應(yīng)電動機(jī)為例:當(dāng)初級繞組通入交流電源時(shí),，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應(yīng)出電動勢并產(chǎn)生電流,，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力,。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動;反之,，則初級做直線運(yùn)動,。PARKER直線電機(jī)的驅(qū)動控制技術(shù)一個(gè)PARKER直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的PARKER直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng),。隨著自動控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，PARKER直線電機(jī)的控制方法越來越多。
對PARKER直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),，二是現(xiàn)代控制技術(shù),，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制,、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性,，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式,。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù),。在對象模型確定,、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的,。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化,。各種非線性的影響,，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果,。因此,，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制,、滑模變結(jié)構(gòu)控制,、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID,、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短,，以獲得更好的控制性能,。
