 |
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
會(huì)員.png)
11
聯(lián)系電話
|
東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
聯(lián)系電話
2024-8-1 閱讀(275)
德國(guó)GESSMANN腳踏控制器的工作原理
GESSMANN控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處,。
組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快,。
微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；
要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,；
但是，它是通過執(zhí)行一段微程,。
具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成，靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能
GESSMANN腳踏控制器的工作原理
電磁吸盤控制器：
交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁,，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能,。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式,。
在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令,。
這種模式會(huì)一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)；
在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式,。
在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。
門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后,，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí),，門禁控制器重新回到巡檢模式,。
運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。
國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器,。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢,、精度不高、成本相對(duì)較低,，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用,。
第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，大多只能輸出脈沖信號(hào),，工作于開環(huán)控制方式。
由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能,，也沒有前饋功能,，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器,。
這類開放式運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器,，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機(jī),，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器"的模式,。
這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng)，開放程度高,，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確,，通用性好的特點(diǎn)。
但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：
運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī),。這無疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制,，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化,。
數(shù)據(jù)緩沖：
由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。
在輸出時(shí),，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù),，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；
在輸入時(shí),，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù),，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī),。
差錯(cuò)控制：
設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè),。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤；
通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位,，并向 CPU報(bào)告,，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送,。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性,。
數(shù)據(jù)交換：
這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,。
對(duì)于前者,，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù),；
對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,，或從控制器傳送給設(shè)備,。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器,。
GESSMANN腳踏控制器狀態(tài)說明：
標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解,。
例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù),。
為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài),。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài),。
