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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2024-7-17 閱讀(309)
為您分享HYDAC傳感器的功能及優(yōu)劣分析之前,，先給您講講德國HYDAC傳感器的作用如下：
1,、進(jìn)氣壓力傳感器：反映進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對壓力大小的變化，是向ECU發(fā)動機(jī)電控單元提供計算噴油持續(xù)時間的基準(zhǔn)信號,；
2,、節(jié)氣門位置傳感器：測量節(jié)氣門打開的角度，提供給ECU作為斷油,、控制燃油空氣比,、點(diǎn)火提前角修正的基準(zhǔn)信號；
3,、進(jìn)氣溫度傳感器：檢測進(jìn)氣溫度,，提供給ECU作為計算空氣密度的；冷卻液溫度傳感器：檢測冷卻液的溫度,，向ECU提供發(fā)動機(jī)溫度信息,；
4、曲軸位置傳感器：檢測曲軸及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,，提供給ECU作為確定點(diǎn)火正時及工作順序的基準(zhǔn)信號,；
5、氧傳感器：檢測排氣中的氧濃度,，提供給ECU作為控制燃油空氣比在最佳值理論值附近的的基準(zhǔn)信號,；爆震傳感器：安裝在缸體上專門檢測發(fā)動機(jī)的爆燃狀況，提供給ECU根據(jù)信號調(diào)整點(diǎn)火提前角
用攝像頭代替人眼對目標(biāo)(車輛,、行人、交通標(biāo)志)進(jìn)行識別,、跟蹤和測量,感知到汽車周邊的障礙物以及可駕駛區(qū)域,理解道路標(biāo)志的語義,從而對當(dāng)下的駕駛場景進(jìn)行完整描述,。攝像頭
必須先識別再測距,如果無法識別則無法測距。相對于其它傳感器,攝像頭的價格相對低廉,，有 著識別車道線,、車輛等物體的基礎(chǔ)能力,在汽車高級輔助駕駛市場已被規(guī)模使用。依據(jù)不同
的圖像檢測原理,可分為單目攝像頭和雙目攝像頭,根據(jù)芯片類型又可分為CCD攝像頭和CMOS攝像頭,等等,。其優(yōu)點(diǎn)在于攝像頭是目前能夠辨別物體的傳感器,。
但是攝像頭同時具有三個缺點(diǎn):缺點(diǎn)一是逆光或光影復(fù)雜的地方難以使用;缺點(diǎn)二在于依賴于算法,能否辨別物體依賴樣本的訓(xùn)練,樣本未覆蓋的物體將無法辨別,比如在中國道路上應(yīng)用，
識別超載運(yùn)貨車的成功率不超過80% ,缺點(diǎn)三在于攝像頭對于行人的識別具有不穩(wěn)定性,因?yàn)樾腥瞬煌谲囕v,動作,、服裝,、身體各部分變化要素很多, 而且還要與街上的建筑、汽車,、樹
木等背景圖案區(qū)分開來,比如在日本,、德國,、 美國、以色列等國市區(qū)的測試結(jié)果顯示,行人的成功檢測率為93.5% ,距離實(shí)現(xiàn)無人駕駛還有很大差距,再如穿著吉祥物套裝或著裝顏色與背
景相似的人或搬運(yùn)東西的人極有可能無法識別,。因此,攝像頭的物體識別功能,但由于依賴樣本識別物體,以及識別行人具有不穩(wěn)定性,攝像頭應(yīng)用于測距領(lǐng)域無法保障100%的穩(wěn)定性,，
在自動駕駛領(lǐng)域脫離激光雷達(dá)使用只能應(yīng)用于ADAS而不能應(yīng)用于的無人駕駛。
從硬件方面看,計算機(jī)視覺所需的工業(yè)攝像頭在技術(shù)層面相對成熟,具有較高的圖像穩(wěn)定性,、高傳輸能力和抗干擾能力,且單個攝像頭成本已降到200元以下,因此單車可以配備6~8個
攝像頭覆蓋不同角度,天風(fēng)證券預(yù)測, 2020年國內(nèi)前后裝攝像頭需求量為4184萬個,。
發(fā)射1~10毫米的電磁波,根據(jù)反射波的時間差及強(qiáng)度等來測量距離,汽車毫米波雷達(dá)的頻段主要在24 GHz和77 GHz。其優(yōu)點(diǎn)在于性價比較高,探測距離遠(yuǎn),精度較高,穿透霧,、灰塵
的能力強(qiáng),能夠全天候全天時工作,在很多高檔轎車?yán)锒加袘?yīng)用;缺點(diǎn)是行人的反射波容易被其他物體反射波埋沒,難以分辨,無法識別行人,，例如采用毫米波雷達(dá)和攝像頭的感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
自動駕駛的Tesla ,在行人較多的鬧市區(qū)會自動鎖定自動駕駛功能。因此,毫米波雷達(dá)在測距領(lǐng)域具有較高性價比,但是其無法探測行人是一個致命弱 點(diǎn),只能應(yīng)用于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等
ADAS系統(tǒng),。目前毫米波雷達(dá)市場由國外廠商壟斷,國內(nèi)主要的零部件供應(yīng)商正在致力于車載毫米波雷達(dá)的國產(chǎn)化,。79 GHz毫米波雷達(dá)作為未來發(fā)展趨勢,能更有效地發(fā)揮自動駕駛傳感
器所需的性能。
發(fā)射振動頻率高于聲波的機(jī)械波,根據(jù)反射波測量距離,。其優(yōu)點(diǎn)在于探測物體范圍極廣,能夠探測絕大部分物體 ,且有較高穩(wěn)定性缺點(diǎn)是一般只能探測 10米以內(nèi)的距離,無法進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測,。因此,超聲
波雷達(dá)廣泛應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá),在自動駕駛領(lǐng)域常常作為短距離雷達(dá),應(yīng)用如自動泊車輔助系統(tǒng)。
可以獲得自身相對于全局的位置信息,。其優(yōu)點(diǎn)在于技術(shù)較為成熟,，能夠?qū)崿F(xiàn)在全局視角的定位功能，缺點(diǎn)在于無法獲得周圍障礙物的位置信息,。往往需要與前幾個探障類傳感器搭配使用,。
