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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2024-6-4 閱讀(228)
Dunkermotoren伺服驅(qū)動(dòng)器中使用的現(xiàn)代技術(shù)。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)從機(jī)器PLC接收的參考信號(hào)為伺服電機(jī)供電并調(diào)節(jié)速度,以獲得流量和壓力值,。它與安裝在泵輸送裝置上的伺服電機(jī)角度傳感器和壓
力傳感器連接用于流量和壓力閉環(huán)控制。單元上實(shí)施了用的P/Q控制算法,以?xún)?yōu)化調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力和流量,。按照工業(yè)4.0 , D-MP驅(qū)動(dòng)器收集所有液壓實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的電氣
參數(shù),，壓鑄機(jī)的設(shè)計(jì)目的是生產(chǎn)過(guò)程中的高速度和工件的高精度。因此,人們不斷尋求可靠且高性能的組件,閥門(mén)在串聯(lián)使用時(shí),隨著開(kāi)度變化, ,閥后壓差也有變化,因此使閥
門(mén)的工作特性曲線(xiàn)偏離理想特性,。
如果管路阻力大,直線(xiàn)性會(huì)變成快開(kāi)特性,而喪失調(diào)節(jié)能力,。等百分比特性將變成直線(xiàn)特性。小流量情況下,由于很少有管路阻力,，上述特性畸變就不大了,對(duì)等百分比特性,
實(shí)際上也就沒(méi)有必要,。從制造的角度來(lái)說(shuō)，也不可能再產(chǎn)生等百分比的側(cè)面形狀,。因此,對(duì)小流量閥主要的問(wèn)題是如何將流量控制在所需要的范圍之內(nèi),。使用者希望一個(gè)閥門(mén)可
同時(shí)用于截流和調(diào)節(jié),也是可以做到的。但對(duì)于調(diào)節(jié)閥來(lái)說(shuō),主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制,關(guān)閉是次要的,。認(rèn)為小流量閥本身流量很小,在關(guān)閉時(shí)很容易實(shí)現(xiàn)截流,是錯(cuò)誤的,。國(guó)
外對(duì)小流量調(diào)節(jié)閥泄漏量一般也做了 規(guī)定。
該閥門(mén)的泄漏量規(guī)定為:在3.5公斤/厘米,。氣壓下,泄漏量為流量的1 %以下扭轉(zhuǎn)振動(dòng)表現(xiàn)在由減速齒輪驅(qū)動(dòng)的慣性負(fù)載的圓周方向上,。低振動(dòng)對(duì)于需要高精度輪廓加工的應(yīng)用
為重要。熱敏電阻在兩條線(xiàn)上測(cè)量的是絕對(duì)溫度,，有較好的精度,但它比熱偶貴,，可測(cè)溫度范圍也小于熱偶。一種常用熱敏電阻在25°C時(shí)的阻值為5kQ2 ,每1°C的溫度改變?cè)斐?/span>
2000的電阻變化,。注意10Q的引線(xiàn)電阻僅造成可忽略的0.05°C誤差,。它非常適合需要進(jìn)行快速和靈敏溫度測(cè)量的電流控制應(yīng)用,。尺寸小對(duì)于有空間要求的應(yīng)用是有利的,但必
須注意防止自熱誤差。熱敏電阻還有其自身的測(cè)量技巧,。熱敏電阻體積小是優(yōu)點(diǎn),它能很快穩(wěn)定,不會(huì)造成熱負(fù)載,。不過(guò)也因此很不結(jié)實(shí),大電流會(huì)造成自熱。
于熱敏電阻是一種電阻性器件,任何電流源都會(huì)在其上因功率而造成發(fā)熱,。功率等于電流平方與電阻的積,。因此要使用小的電流源。如果熱敏電阻暴露在高熱中,將導(dǎo)致性的
損壞例如,機(jī)器人端點(diǎn)的工具中心點(diǎn)必須盡可能地遵循所需的軌跡,。如果機(jī)器人關(guān)節(jié)振動(dòng),軌跡跟蹤就會(huì)很差,。機(jī)床附加軸是另一個(gè) 需要高精度減速齒輪平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用示例。
安裝在定義的杠桿臂上的加速度計(jì)記錄慣性負(fù)載的振動(dòng),。周邊加速度和位置偏差的參考測(cè)量如圖3.8所示,。TwinSpin⑧ 運(yùn)行其平穩(wěn)。對(duì)于于500 rpm的輸入速度,圓周偏差
約為10 μm,。當(dāng)輸入速度達(dá)到并超過(guò)900rpm時(shí) ,，外徑振幅LFD/LFA的值穩(wěn)定。
因此,選擇輸入速度900 rpm來(lái)評(píng)估扭轉(zhuǎn)振動(dòng),。以提高生產(chǎn)率并縮短周期時(shí)間,。在這種情況下, SSP系統(tǒng)是選擇選擇。液壓穩(wěn)健性,、融率密度和負(fù)載密封能力是伺服泵的優(yōu)
勢(shì),使其成為壓鑄機(jī)惡劣環(huán)境條件的理想選擇,。伺服電機(jī)永磁技術(shù)的高加/減速度，, 從而減少了機(jī)器的負(fù)載循環(huán)使用戶(hù)可以簡(jiǎn)單地監(jiān)控機(jī)器的狀態(tài)和性能,。此外,驅(qū)動(dòng)器會(huì)檢測(cè)
到任何錯(cuò)誤并將其返回到中央單元,從而保護(hù)系統(tǒng)免受錯(cuò)誤使用條件的影響,。D- MP驅(qū)動(dòng)器有9種尺寸可供選擇,額定電流從22A到210A ,具有200%的過(guò)載能力。
Dunkermotoren伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備,，它通過(guò)接收控制信號(hào),，調(diào)整電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓和電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速,、位置和力矩的高精度控制,。
伺服驅(qū)動(dòng)器的主要作用包括：
實(shí)現(xiàn)位置控制。伺服驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的指令,，控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的位置控制，具有較高的精度和響應(yīng)速度,。
實(shí)現(xiàn)速度控制,。伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)平滑的啟動(dòng)、停止和調(diào)速,，廣泛應(yīng)用于需要調(diào)速的設(shè)備中,。
實(shí)現(xiàn)力矩控制。伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制伺服電機(jī)的輸出力矩,，實(shí)現(xiàn)扭矩補(bǔ)償和過(guò)載保護(hù),，適用于需要力矩控制的設(shè)備。
實(shí)現(xiàn)混合控制,。伺服驅(qū)動(dòng)器可以同時(shí)控制伺服電機(jī)的位置,、速度和力矩，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制,，適用于需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,。
此外，伺服驅(qū)動(dòng)器還具有以下功能：
回饋控制,。與伺服電機(jī)編碼器或其他位置傳感器結(jié)合使用,，提供實(shí)時(shí)反饋信息，以調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)并彌補(bǔ)位置誤差,，實(shí)現(xiàn)更高的精度,。
運(yùn)動(dòng)配置和參數(shù)調(diào)整。具有用戶(hù)可配置的參數(shù),，以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,，如調(diào)整電機(jī)的性能（加速度、減速度,、反應(yīng)時(shí)間等）。
通信接口,。支持各種通信接口（如Modbus,、CAN總線(xiàn)、以太網(wǎng)等）,，以便與上位控制系統(tǒng)進(jìn)行通信和集成,。
伺服驅(qū)動(dòng)器在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人,、CNC機(jī)床,、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等，它們需要精確控制各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高效,、精確的生產(chǎn)過(guò)程
