東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥,BERNSTEIN傳感器 |
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2023-11-21 閱讀(403)
LIKA旋轉(zhuǎn)編碼器選型要素有哪些?
①增量型或絕對(duì)型
②外觀大小: φ20mm,、φ25mm、φ40mm,、
φ50mm,、φ55mm、 φ60mm ,安裝編碼器時(shí)需考
慮(命名規(guī)則中能體現(xiàn))
③軸徑: φ2mm,、φ4mm,、φ6mm、
φ8mm、φ10mm ,用于和對(duì)方設(shè)備進(jìn)行耦合
④分辨率:又稱位數(shù),、脈沖數(shù),、幾線制(絕對(duì)
型編碼器中會(huì)有此稱呼),目前增量型最大
6000P/R ,絕對(duì)型最大1024P/R
⑤軸的形態(tài):軸伸
出,必需配耦合器才能使用;中空軸,無需配耦合
器,直接可以套在對(duì)方設(shè)備上使用
⑥工作電壓:直流DC5-24V之間(命名規(guī)則中
能體現(xiàn))
⑦輸出形式: NPN集電極開路輸出,、PNP
集電極開路輸出,、互補(bǔ)輸出、電壓輸出,、線性驅(qū)動(dòng)輸
出,。根據(jù)后續(xù)設(shè)備輸入能接收什么信號(hào)來決定編碼器
的輸出形式(命名規(guī)則中能體現(xiàn))
⑧輸出代碼:二進(jìn)制、BCD碼,、 格雷=進(jìn)制碼
(命名規(guī)則中能體現(xiàn))
⑨輸出相: A相,、A相和B相、A相和B相和Z
相,具體根據(jù)客戶希望實(shí)現(xiàn)什么功能來決定輸出相需
要幾相(命名規(guī)則中能體現(xiàn))
◎最大允許旋轉(zhuǎn)數(shù):選擇的編碼器的最大允許
旋轉(zhuǎn)數(shù)需要高于對(duì)方設(shè)備的旋轉(zhuǎn)數(shù),,目前增量型最高
為12000r/min ,絕對(duì)型最高為6000r/min
①最高響應(yīng)頻率:選擇的最高響應(yīng)頻率需要大
于對(duì)方設(shè)備的動(dòng)作頻率,目前增量型最高為
200KHz ,絕對(duì)型最高為20KHz
②保護(hù)等級(jí):現(xiàn)場(chǎng)是否有水,、油環(huán)境、粉塵環(huán)
境等,目前保護(hù)構(gòu)造最高為IP65
①③附件:耦合器,、法蘭盤,、伺服裝置用安裝配件
意大利LIKA編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。
LIKA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
編碼器如以信號(hào)原理來分,,有增量型編碼器,,絕對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),,以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,簡(jiǎn)單的只有A相,。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
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