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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： HYDAC壓力開(kāi)關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國(guó)REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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2023-4-10 閱讀(431)
EIL580-TN10.5堡盟編碼器選型及技術(shù)解答
堡盟baumer增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng)?
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;
工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2.分辨率 ,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集
電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸
出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
二,、問(wèn):請(qǐng)教如何使用baumer增量編碼器?
1 ,baumer增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到
5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高 ;這是選型的重要依據(jù)之一。
2 ,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)): A,B和Z, -般采用TTL
電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一一個(gè)Z脈沖,可作為參考
機(jī)械零位,。-般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順
時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°,。也有不相同
的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3,，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)
數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖,。
5 ,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
baumer增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器絕對(duì)型編碼器,。
EIL580-TN10.5堡盟編碼器選型及技術(shù)解答
堡盟編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
