東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品: HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,,BERNSTEIN傳感器 |
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2022-12-8 閱讀(695)
4WRBA型REXROTH比例方向閥功能分享
德國力士樂4WRBA型直動式比例方向閥控制液流的流量和方向,板式安裝形式,螺紋連接比例電磁鐵驅(qū)動閥芯動作,配套BEUEC比例放大器運行,,如模塊式及插頭式連接型放大器可選,,指令輸入類型、輸出最大電流可選,,不帶位置反饋功能,,帶顯示屏查看當前參數(shù)及設(shè)置,。
Rexroth比例方向閥是礦用設(shè)備液壓系統(tǒng)的主要組成元件之一,主要用于精確控制設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)的運動速度和方向,介紹了運用位移-先導流量反饋原理的三位四通比例方向閥,并通過仿真,分析了該閥的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性,證明了控制原理可行,為電液比例方向閥的設(shè)計制造提供了新的思路。
3,、比例方向閥的中位機能及應(yīng)用場合三位四通比例方向閥也象電液換向閥那樣,,具有不同的中位機能,以適應(yīng)控制系統(tǒng)的特別要求,。
各種中位機能的獲得,,是通過保持換向閥套的沉割槽和閥芯的臺肩長度不變,只改變節(jié)流口的軸向長度來實現(xiàn),,比例方向閥的閥芯運動控制特點1,、普通方向閥開啟過程總是先通過死區(qū),然后全開,,直至本質(zhì) 上消除節(jié)流作用為止,。
2、力士樂比例方向閥通過死區(qū)后進入節(jié)流階段,,而且節(jié)流槽的軸向長度永遠大于閥芯行程,。這樣做可以使控制口總具有節(jié)流功能。
3,、伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區(qū),,零位附近是伺服系統(tǒng)(特別是位置伺服系統(tǒng))的主要工作點,因此,,伺服閥的工作行程較小,。
4、比例方向閥的閥口壓隆比伺服閥約低一個數(shù)量級約0.25-0.8MPa ,但比電液換向閥( 0.1-0.3MPa )高,。伺服閥閥口壓降為7MPa,,是比例閥的10倍以上。
當有桿腔的工作背壓大子F供油壓的1/4時,就會因為系統(tǒng)無法對進油腔提供足夠的壓差而出現(xiàn)抽空現(xiàn)象,。
因此產(chǎn)生氣穴使系統(tǒng)控制性能大大變壞甚至不能工作,。適當?shù)卦O(shè)計不對稱開口閥芯,可以滿足不同流量的要求,。各種現(xiàn)有產(chǎn)品中多有不對稱閥芯供選擇( 面積比為2: 1或其它比例),,來適應(yīng)不同面積比的液壓缸的控制要求。
比例電磁鐵取代電磁換向閥中的普通電磁鐵,,便構(gòu)成直動型比例方向閥,。由于電液比例換向閥不僅能控制方向,還有控制流量的功能,,故又稱其為比例方向節(jié)流閥。由于使用了比例電磁鐵,,閥芯不僅可以換位,,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化,,因而連通油口間的流通面積也可以連續(xù)地或按比例地變化,所以比例方向節(jié)流閥不僅能控制執(zhí)行元件的運動方向,,而且能控制其速度,。
部分比例電磁鐵前端還附有位移傳感器(或稱差動變壓器),這種比例電磁鐵稱為行程控制比例電磁鐵,。位移傳感器能準確地測定電磁鐵的行程,,并向放大器發(fā)出電反饋信號。放大器將輸入信號和反饋信號加以比較后,,再向電磁鐵發(fā)出糾正信號以補償誤差,,因此閥芯位置的控制更加精確。
總之,,如系統(tǒng)的某液壓參數(shù)(如壓力)的設(shè)定值超過三個,,使用比例閥對其進行控制是最恰當?shù)摹A硗?,利用斜坡信號作用在比例方向閥上,,可以對機構(gòu)的加速和減速實現(xiàn)有效的控制。利用比例方向閥和壓力補償器實現(xiàn)負載補償,,便可精確地控制機構(gòu)的運動速度而不受負載的影響,。
Rexroth電液比例方向閥有什么特點
各種比例閥都是連續(xù)控制方式的液壓閥。
從單一控制液流換向的要求來說,,并不存在連續(xù)控制的要求,。
比例方向閥的"連續(xù)控制";實質(zhì)上是除了能達到液流換向的作用外,還通過控制換向閥閥芯的位置來調(diào)節(jié)閥口開度,。因此,,比側(cè)方向閥是一種兼有流量控制和方向控制兩種功能的復合控制閥。
德國REXROTH電液比例方向閥的特點
電液比例方向閥與電液伺服閥類似,,可以通過調(diào)節(jié)輸人電流對間口開度進行連續(xù)控制,。但兩者仍有明顯的區(qū)別,主要有:
1)比例方向閥處于零位時閥口有較大的重疊量(正遮蓋量),。其目的是在簡化閥的制造工藝的前提下,,減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會帶來較大的零位死區(qū)(一般為額定控制電流的10% -25%),。
而伺服閥閥芯在零位時基本上是零遮蓋,。
2)比例方向閥閥口的最大開啟量設(shè)計得較大,接近普通換向閥,,因此,,比例方向閥在通過全流量時的壓力損失小,一般為0. 25 ~0.8MPa,
有利于降低系統(tǒng)的能耗和溫升。而何服閥的額定開口量很小(一般小于0. 5mm),,其閥口壓降大大高于比例閥,。
3)比例方向閥可以設(shè)計成具有
與常規(guī)方向閱類似的多種中位機能,以滿足不同系統(tǒng)的控制要求,。而伺服閥采用了零遮蓋的閥芯結(jié)構(gòu),,所以中位時各個油口之間都是被隔開的。
4)由于現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制,,因此比例方向閥的靜態(tài)性能除了零位死區(qū)外,,其他諸如滯環(huán),、線性度、重復精度等,,都已經(jīng)可以接近或達到電液伺服閥的水平,。但是動態(tài)性能較伺服閥低。
5)由于比例方向閥的
死區(qū)特性以及閥口開啟量大的特點,,因此設(shè)計時不能像伺服閥一樣,, 簡單地按零位附件線性化處理,而應(yīng)充分考慮非線性因素的影響,。
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