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2022-8-30 閱讀(410)
HDA4400系列賀德克傳感器測(cè)量誤差怎么預(yù)防
賀德克傳感器對(duì)于要處理的模擬傳感器信號(hào),,或在數(shù)字設(shè)備使用的,,它需要使用被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器,。
由于賀德克傳感器無法復(fù)制理想的傳遞函數(shù),,因此會(huì)發(fā)生幾種類型的偏差,這些偏差會(huì)限制傳感器的精度:
由于輸出信號(hào)的范圍始終受到限制,,因此當(dāng)測(cè)量的特性超出限制時(shí),,輸出信號(hào)最終將達(dá)到最小值或xxx值。的滿刻度范圍定義所測(cè)量的屬性的最大和最小值,。
實(shí)際上,,靈敏度可能值不同。這稱為靈敏度誤差,。這是線性傳遞函數(shù)的斜率中的誤差,。
如果輸出信號(hào)與正確值相差一個(gè)常數(shù),則傳感器有偏移誤差或偏差,。這是線性傳遞函數(shù)的截距中的錯(cuò)誤,。
非線性是賀德克傳感器傳遞函數(shù)與直線傳遞函數(shù)的偏差。通常,,這是由傳感器在整個(gè)范圍內(nèi)輸出與理想行為的差異量(通常表示為整個(gè)范圍的百分比)定義的,。
由測(cè)量屬性隨時(shí)間的快速變化引起的偏差是動(dòng)態(tài)誤差。通常,,這種行為用波特圖來描述,,該圖顯示了靈敏度誤差和相移隨周期輸入信號(hào)頻率的變化。
如果輸出信號(hào)緩慢變化而與測(cè)量的特性無關(guān),,則將其定義為漂移,。由于傳感器的物理變化,導(dǎo)致幾個(gè)月或幾年的長(zhǎng)期漂移,。
噪聲是隨時(shí)間變化的信號(hào)的隨機(jī)偏差,。
甲滯后錯(cuò)誤導(dǎo)致的輸出值取決于前面的輸入值變化。如果傳感器的輸出因通過增加還是減小輸入而達(dá)到特定輸入值而有所不同,,則該傳感器將具有滯后誤差,。
如果HYDAC傳感器具有數(shù)字輸出,,則該輸出實(shí)質(zhì)上是所測(cè)特性的近似值,。該誤差也稱為量化誤差。
如果對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字監(jiān)視,,則采樣頻率可能會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)誤差,或者如果輸入變量或添加的噪聲以接近采樣率倍數(shù)的頻率周期性變化,,則可能發(fā)生混疊誤差,。
賀德克傳感器在某種程度上可能對(duì)除被測(cè)特性以外的特性敏感。例如,,大多數(shù)傳感器受其環(huán)境溫度的影響,。
所有這些偏差都可以分類為系統(tǒng)誤差或隨機(jī)誤差。有時(shí)可以通過某種校準(zhǔn)策略來補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,。噪聲是一種隨機(jī)錯(cuò)誤,,可以通過信號(hào)處理(例如濾波)來降低噪聲,通常會(huì)犧牲傳感器的動(dòng)態(tài)性能,。
測(cè)量誤差的分類
一個(gè)好的傳感器應(yīng)遵循以下規(guī)則:
對(duì)測(cè)量的特性敏感
它對(duì)應(yīng)用程序中可能遇到的任何其他屬性不敏感,,并且
它不會(huì)影響測(cè)量的屬性。
大多數(shù)傳感器具有線性 傳遞函數(shù),。然后將靈敏度定義為輸出信號(hào)與測(cè)量特性之間的比率,。例如,如果傳感器測(cè)量溫度并具有電壓輸出,,則靈敏度以[V / K]單位為常數(shù),。靈敏度是傳遞函數(shù)的斜率。將傳感器的電氣輸出(例如V)轉(zhuǎn)換為測(cè)量單位(例如K)需要將電氣輸出除以斜率(或乘以其倒數(shù)),。另外,,經(jīng)常增加或減少偏移量。例如,,如果0 V輸出對(duì)應(yīng)于-40 C輸入,,則必須在輸出上加上−40。
HDA4400系列賀德克傳感器測(cè)量誤差怎么預(yù)防
HYDAC賀德克傳感器的作用:
為了從外界獲取更準(zhǔn)確的信息,,必須借助外界元件感應(yīng)器官,。單憑人們自身的感覺器官,研發(fā)員在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了,。為適應(yīng)這種情況,,就需要傳感器,。因此可以說,,傳感器是人類五官的延長(zhǎng),又稱之為電五官,。
隨著高新科技的到來,,開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過程中,,首先要解決的就是要獲取精準(zhǔn)可靠的信息,,而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段,。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視或控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù),,使設(shè)備在工作中能夠保持正常狀態(tài)或*狀態(tài),,并使產(chǎn)品達(dá)到*好標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。因此可以說,,沒有傳感器的存在,,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了一定的基礎(chǔ)。
在基礎(chǔ)科學(xué)自動(dòng)化研究中,,傳感器更具有自己突出的地位?,F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,進(jìn)入了許多新領(lǐng)域:例如力傳感器制造出來,,是用于打磨,、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,,因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠,。實(shí)際應(yīng)用中,很多用戶通常認(rèn)為,,零件定位和定量的方法是使用視覺傳感器,。但實(shí)際上這不是的解決方案。不可否認(rèn),,視覺系統(tǒng)是零件定位或量化的好方式,,但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。