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2021-10-27 閱讀(1309)
德國(guó)KUBLER絕對(duì)式編碼器的編碼盤由透明及不透明區(qū)組成,，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構(gòu)成,，編碼盤上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù),。為一個(gè)4位自然二進(jìn)制編碼器的編碼盤,，若涂黑部分為不透明區(qū),，輸出為“1",，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0",，它有4條碼道,，對(duì)應(yīng)每一條碼道有一個(gè)光電元件來接受透過編碼盤的光線。當(dāng)編碼盤與被測(cè)物轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，若采用n位編碼盤,，則能分辨的角度為
自然的二進(jìn)制代碼，雖然簡(jiǎn)單,，但有使用的問題,，這是由于模式的點(diǎn)的位置不清楚和造成的總誤差。例如,，在一個(gè)位置將被轉(zhuǎn)換從7到8，光束將通過編碼器盤0111和1000(或過渡區(qū))的交界處,。由于編碼盤和光電元件安裝誤差的制造過程中,，可使內(nèi)讀頭(高)位置上光電元件比前面或后面有一點(diǎn)，這將導(dǎo)致可能的兩個(gè)讀數(shù)值1111和0000,，造成嚴(yán)重的錯(cuò)誤讀數(shù),，這是不允許的。
為了避免這個(gè)錯(cuò)誤,，使用灰色代碼(灰色代碼)編碼盤模式,，表1給出了灰色代碼和二進(jìn)制自然代碼之間的比較。這可以在表中看到,，用灰色代碼從任何值轉(zhuǎn)換為相鄰的值字節(jié)數(shù)只有一個(gè)變化特征,。自然的二進(jìn)制碼是不同的，代碼往往有2-3位或甚至4個(gè)值,，同時(shí)改變情況,。這樣，使用灰度碼的方法即使錯(cuò)誤的移動(dòng),，因?yàn)樗窍噜彽慕涌谵D(zhuǎn)換的二進(jìn)制模式中只有一個(gè)最小量化單元(最小分辨率)的變化,，從而不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的錯(cuò)誤,。編碼方法，稱為單位距離碼,，是一種常用的方法,，在實(shí)際應(yīng)用中。
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道,。
德國(guó)KUBLER絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測(cè)絕對(duì)位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
1.2.2沒有累積誤差,；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),，有10位,、14位等多種。
