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2021-10-26 閱讀(558)
庫伯勒KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),,和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
庫伯勒KUBLER增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,絕對型編碼器。
增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,疊加在A,、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
庫伯勒KUBLER增量型編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),,單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,,B,、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減最小,,抗干擾*,可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,,信號傳輸距離可達300米