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美國Applied Motion集成電機(jī)TSM11Q-1RM型詳情描述

2021-9-14 閱讀(589)

    美國Applied Motion集成電機(jī)技術(shù)的下一次發(fā)展。從經(jīng)過驗證的集成電機(jī)設(shè)計開始,,我們添加了高分辨率增量編碼器和閉環(huán)伺服固件,,以創(chuàng)建可提供當(dāng)今*步進(jìn)電機(jī)性能的電機(jī)。StepSERVO? 集成電機(jī)提供與開環(huán)步進(jìn)電機(jī)相同的高低速扭矩和出色的保持扭矩特性,,并具有真正的閉環(huán)控制優(yōu)勢,。這些優(yōu)勢包括能夠產(chǎn)生比開環(huán)電機(jī)高 50% 的峰值扭矩,以及更涼爽,、更安靜的運(yùn)行,。

    美國Applied Motion集成電機(jī)集成電機(jī)是一個驅(qū)動器+電機(jī)單元,將 NEMA 11 步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器融合到一個設(shè)備中,。位于電機(jī)后部的驅(qū)動器的電源必須由外部直流電源供電,。有關(guān)兼容的 24 伏電源,請參閱下面的推薦產(chǎn)品,。

    術(shù)將步進(jìn)電機(jī)的高扭矩能力與伺服系統(tǒng)的閉環(huán)動態(tài)控制相結(jié)合,。結(jié)果是一種一體化的運(yùn)動控制解決方案,運(yùn)行安靜而高效,,只需要最少量的電流來維持指令位置和速度,。比額定保持扭矩高 25-50% 的升壓扭矩會增加加速限制,從而縮短循環(huán)時間,。StepSERVO 集成電機(jī)可應(yīng)用于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)無法實現(xiàn)所需高精度的系統(tǒng)中。

    TSM11Q-1RM可以在多種不同的控制模式下運(yùn)行,,包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令,、脈沖和方向以及速度模式;此外,,它還能夠運(yùn)行存儲在非易失性存儲器中的 Q 程序,。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?軟件創(chuàng)建的,該軟件為運(yùn)動,、I/O,、條件處理、多任務(wù)處理,、數(shù)學(xué)函數(shù)等提供強(qiáng)大的命令,。所有 TSM11 集成電機(jī)均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner軟件和內(nèi)置Q Programmer進(jìn)行配置和調(diào)諧。

    每個TSM11集成電機(jī)帶有 4 個高速 (1 MHz) 數(shù)字輸入和 2 個數(shù)字輸出,。數(shù)字輸入接受 5-24 VDC 的信號,,可用于連接脈沖和方向信號、行程結(jié)束限位開關(guān),、正交編碼器信號,、PLC 輸出,、傳感器或許多其他信號類型。數(shù)字輸出可以連接到 PLC 輸入,、計數(shù)器,、燈、繼電器或其他設(shè)備,。

    TSM11Q-1RM帶有用于編程和串行通信的 RS-485 端口,,以允許使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令語言 (SCL)。一個集成的 4,096 計數(shù)/轉(zhuǎn)(磁性)增量編碼器與驅(qū)動電子設(shè)備安裝在同一個外殼內(nèi),,用于閉環(huán)伺服控制,,以實現(xiàn)高精度的位置和速度控制??梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)或使用 SCL 寄存器從 Q 程序中訪問編碼器計數(shù),。


    美國Applied Motion集成電機(jī)單連接器與三個連接器

    標(biāo)準(zhǔn)的 TSM11Q-1RM 集成電機(jī)在電機(jī)背面有一個連接器,用于電源,、I/O 和 RS-485/Modbus 通信,。該電機(jī)還提供帶有三個獨立連接器的版本 - 一個用于電源和 I/O 的連接器,一個用于 RS-485 輸入,,一個用于 RS-485 輸出 - 也可用,。三連接器排列有助于更輕松地連接菊花鏈 RS-485 和 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。有關(guān)詳細(xì)信息,,請參閱TSM11Q-1RM-H01,。此外,通過安裝8500-005菊花鏈連接板套件(參見下面的推薦產(chǎn)品),,標(biāo)準(zhǔn) TSM11Q-1RM 可以在現(xiàn)場從一個連接器轉(zhuǎn)換為三個連接器,。訂購“-H01"版本時,該套件已預(yù)先組裝到電機(jī)上,。


    美國Applied Motion集成電機(jī)可選的行星齒輪箱

    TSM11Q減速電機(jī)這種集成電機(jī)配備工廠安裝的行星齒輪箱,,適用于需要額外扭矩的應(yīng)用。PH 減速機(jī)采用全鋼齒輪系,、不銹鋼外殼和鋁制前后法蘭,,以實現(xiàn)最大的耐用性。多個比率可用,。




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