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東莞市廣聯自動化科技有限公司
主營產品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-7-12 閱讀(1532)
庫伯勒KUBLER旋轉編碼器工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線
庫伯勒KUBLER旋轉編碼器原理特點
庫伯勒KUBLER旋轉編碼器旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。
增量式：增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出,。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,，并可實現多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A,，B的兩路信號,，對原脈沖數進行倍頻。
絕對值：絕對值編碼器軸旋轉器時,，有與位置一一對應的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路,。它有一個絕對零位代碼,，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼,。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量,。
正弦波：正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號,。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
庫伯勒KUBLER旋轉編碼器 為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉（6000rpm）時,，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成
