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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： HYDAC壓力開關,BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計,ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥,，BERNSTEIN傳感器 |
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2021-7-9 閱讀(1800)
庫伯勒KUBLER增量編碼器應注意三方面的參數(shù)：
1. 械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2. 分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求,。
3.電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二,、如何使用庫伯勒KUBLER增量編碼器?
1,，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2,，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z,，一般采用TTL電平，A脈沖在前,，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖,，可作為參考機械零位,。一般利用A超前B或B超前A進行判向，但具體情況要看產(chǎn)品說明,。
3,，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,，建議B脈沖做順向(前向)脈沖,，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖,。
隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求,，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的崛起，現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中,，伺服電機扮演者重要角色,，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J識一下絕對編碼器與增量編碼器,。
1認識編碼器
庫伯勒KUBLER增量編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信
號形式的設備,。編碼器是傳感器(sensor) 的一種,，主要用于測量機械運動的角位移，通過角位移可計算出機械運動的位置,，速度等,。
3絕對值編碼器絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線、8線、16線....編排,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼 (格雷碼),，這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需
記憶,，無需找參考點,。
(1)用于旋轉范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器,。
(2)反之,，則需要使用多圈絕對值編碼器。根據(jù)鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一-組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,。
庫伯勒KUBLER增量編碼器的輸出形式:
絕對值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行SSI輸出、現(xiàn)場總線型輸出,、變送一體型輸出,。并行輸出:并行輸出的每一根線代表一個位， 編碼器有多少位即有多少根輸出線,，組成一個唯. -的位
置編碼,，所以需要的PLC輸入點會很多。代碼一-般為BCD或者格雷碼,。(同步串行)串行SSI輸出:這種輸出可靠性高,，傳輸距離遠。但是不能跟s7-200直接連接,，需要s7-300以上系列PLC,。
