今天介紹一下工廠技術(shù)人員需要知道的美國(guó)庫伯勒編碼器主要技術(shù)指標(biāo)和工作原理,，從各種尺寸和訂購選項(xiàng)中選擇適合您應(yīng)用的理想編碼器,。庫伯勒編碼器的Sendix -德國(guó)制造-是最高的質(zhì)量意識(shí)和材料的精心選擇的結(jié)果,。它已在許多行業(yè)證明了其強(qiáng)大而精確的傳感器技術(shù)的價(jià)值,。用庫伯勒設(shè)計(jì)您的工廠,，機(jī)器或電機(jī)可以靈活,，快速地實(shí)施修改和特殊解決方案，詳情如下：
庫伯勒編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果庫伯勒編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移,。庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)庫伯勒編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉(zhuǎn)庫伯勒編碼器壞(無輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。庫伯勒編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的連接方式,，必須與庫伯勒編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言，庫伯勒編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類,。它們存著最大的區(qū)別:在增量庫伯勒編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型庫伯勒編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此，當(dāng)電源斷開時(shí),，絕對(duì)型庫伯勒編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的; 不像增量庫伯勒編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。現(xiàn)在庫伯勒編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是專用的,，如電梯專用型庫伯勒編碼器、機(jī)床專用庫伯勒編碼器,、伺服電機(jī)專用型庫伯勒編碼器等,，并且?guī)觳站幋a器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
一,、增量是庫伯勒編碼器
增量式庫伯勒編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式庫伯勒編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式庫伯勒編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)庫伯勒編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，庫伯勒編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，庫伯勒編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，庫伯勒編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。這樣的庫伯勒編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
二、絕對(duì)值庫伯勒編碼器
絕對(duì)庫伯勒編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，庫伯勒編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式庫伯勒編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對(duì)型庫伯勒編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對(duì)庫伯勒編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型庫伯勒編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出),。多圈絕對(duì)式庫伯勒編碼器,。庫伯勒編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大庫伯勒編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的絕對(duì)庫伯勒編碼器就稱為多圈式絕對(duì)庫伯勒編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。多圈庫伯勒編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對(duì)庫伯勒編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
增量庫伯勒編碼器技術(shù)指標(biāo)
尺寸 φ24毫米
軸類型 4 mm軸,，圓形
6 mm軸，圓形
5 mm軸,，帶平面
6 mm軸,，帶平面
1/4“軸，帶平面
法蘭型 φ24.00毫米
φ28.00毫米
φ30.00毫米
工作溫度 -20°C到+85°C
防護(hù)等級(jí) IP50
IP64
IP65
連接方式 軸向電纜
徑向電纜
最大限度,。轉(zhuǎn)速 12.000分鐘-1
重量 60克
掃描 光學(xué)的
最大分辨率 1.024 ppr增量
電源電壓 5 ... 24 V直流
8 ... 30 V直流
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