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SICK增量式編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,，因此得名,。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用）,，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。
搜索關(guān)鍵詞：施克光電開(kāi)關(guān)，施克接近開(kāi)關(guān),，SICK視覺(jué)傳感器,，施克增量式編碼器，德國(guó)施克式編碼器
SICK增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位,。
施克編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上,。
SICK增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人,、自動(dòng)裝配機(jī),、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯,、紡織機(jī)械,、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）,、印刷機(jī)械（同步）,、木工機(jī)械,、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械,、制圖儀,、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等,。
1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開(kāi)路輸出（通用型）
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）
3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護(hù)性能：常規(guī)為防油,、防塵、抗震型,。
SICK增量式編碼器常見(jiàn)的型號(hào)：
DRS61-C1A08192  1035001 
DRS61-C4R08192  1034992 
DRS61-C4K08192  1034991 
DRS61-C4B08192  1034990 
DRS61-C4A08192  1034989 
DRS61-CDK08192  1035024 
DRS61-CDA08192  1035023 
DRS61-CAR08192  1035016 
DRS61-CAK08192  1035015 
DRS61-AAR08192  1035012 
DRS61-AAK08192  1035011 
DRS61-AAB08192  1035010 
DRS61-AAA08192  1035009
DRS61-C1R08192  1035004 
DRS61-C1K08192  1035003 
DRS61-C1B08192  1035002 
如需想了解更多的資訊可以李,，謝謝！,！