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P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，倍加福光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
P+F旋轉(zhuǎn)式編碼器常見的型號：
RHI90N-0HAK1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-00500 
RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024 
RHI90N-0HAK1R61N-02500 RHI90N-0HAK1R61N-02500 
RHI90N-0IAK1R61N-01000 RHI90N-0IAK1R61N-01000 
RHI90N-0NAK1R61N-02500 RHI90N-0NAK1R61N-02500 
RHI90N-0IAAAR61N-01024 RHI90N-0IAAAR61N-01024 
RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024 
RHI90N-0HAK1R61N-01000 RHI90N-0HAK1R61N-01000 
RHI90N-0EAK1R61N-01024 RHI90N-0EAK1R61N-01024 
RHI90N-0NAK1R66N-02500 RHI90N-0NAK1R66N-02500 
RHI90N-0FAK1R61N-01024 RHI90N-0FAK1R61N-01024 
RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024
RHI90N-0HAK1R66N-02500 RHI90N-0HAK1R66N-02500 
RHI90N-0HAK1R66N-02048 RHI90N-0HAK1R66N-02048  P+F旋轉(zhuǎn)式編碼器
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和式兩類,。
P+F增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
倍加福編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
P+F編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。